[发明专利]转速控制方法、装置、电机调速系统、存储介质和处理器

说明书

本发明公开了一种转速控制方法、装置、电机调速系统、存储介质和处理器，该方法包括：在由转速环和电流环构成的双闭环电机矢量控制系统中的转速环中，获取电机给定转速；确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，动态调节转速环中转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围，以动态抑制电机升速过程中产生的转速饱和现象。本发明的方案，可以解决转速PI调节器的输出变量限制范围无法根据转速变化进行调整导致电机转速不能被准确控制的问题，达到转速PI调节器的输出变量限制范围能够根据转速变化进行调整而使电机转速能被准确控制的效果。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种转速控制方法、装置、电机调速系统、存储介质和处理器，尤其涉及一种永磁同步电机调速系统的转速饱和动态抑制方法、装置、电机调速系统、存储介质和处理器。

背景技术

永磁同步电机是一种结构简单、低成本、高效率的电动机，其被广泛应用在如航空航天、数控机床以及电动车辆等工业工程领域中。

在一些方案中，用于控制永磁同步电机的调速系统多为矢量控制系统，矢量控制系统是一种双闭环反馈控制系统，它以转速环(即速度控制环路)作为外环，并以电流环(即电流控制环路)作为内环，每条控制环路上使用PI调节器对控制变量给定值与实际值之间的误差进行调节，从而驱动电机运行。

在电机起动过程与弱磁升速过程中，控制系统中会产生静态误差，PI调节器需要消除控制系统中的静态误差。误差的累积会引起转速环与电流环积分饱和现象的出现，为抑制积分饱和现象，还需要对PI调节器的输出变量进行限制，但转速PI调节器的输出变量限制范围无法根据转速变化进行调整，造成电机转速不能被准确控制。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种转速控制方法、装置、电机调速系统、存储介质和处理器，以解决转速PI调节器的输出变量限制范围无法根据转速变化进行调整导致电机转速不能被准确控制的问题，达到转速PI调节器的输出变量限制范围能够根据转速变化进行调整而使电机转速能被准确控制的效果。

本发明提供一种转速控制方法，包括：在由转速环和电流环构成的双闭环电机矢量控制系统中的转速环中，获取电机给定转速；确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，动态调节转速环中转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围，以动态抑制电机升速过程中产生的转速饱和现象。

可选地，确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，动态调节转速环中转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围，包括：确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，确定电机在所述电机给定转速下的给定功率；根据所述给定功率，确定电机的给定q轴电流参考值；以所述给定q轴电流参考值为基准，确定转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围的上限和幅度限制范围的下限。

可选地，确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，确定电机在所述电机给定转速下的给定功率，包括：检测电机运行时的输出转矩，作为所述电机实时转矩；将所述电机实时转矩和所述电机给定转速的乘积，作为电机在所述电机给定转速下的给定功率。

可选地，根据所述给定功率，确定电机的给定q轴电流参考值，包括：检测电机调速系统的直流侧母线电压的最大值，得到直流母线电压最大值；对所述直流母线电压最大值进行取倒数和比例计算处理，得到带比例系数的直流侧母线电压最大值的倒数；将所述给定功率、以及所述带比例系数的直流侧母线电压最大值的倒数的乘积，确定为电机在所述电机给定转速下的q轴电流参考值。