[发明专利]驻车辅助系统

权利要求书

1.一种驻车辅助系统，所述驻车辅助系统包括：

候选驻车位置检测器，所述候选驻车位置检测器构造成检测一个或多个候选驻车位置，每个候选驻车位置均包括设定在车辆周围的驻车区域中的无界驻车位或所述车辆周围的可用有界驻车位；

显示装置，所述显示装置构造成在画面上显示所述一个或多个候选驻车位置；

选择输入构件，所述选择输入构件构造成接收所述车辆的乘员的选择操作，以选择显示在所述显示装置上的所述一个或多个候选驻车位置中的一个候选驻车位置；以及

控制装置，所述控制装置构造成控制所述显示装置的画面显示，将所述乘员经由所述选择输入构件选择的所述候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置，

其中，当由所述候选驻车位置检测器检测到的所述一个或多个候选驻车位置的数量超过预定上限数量时，所述控制装置根据预定规则从所检测到的候选驻车位置中选择要显示在所述显示装置上的所述上限数量的候选驻车位置，并使所述显示装置显示所选择的所述上限数量的候选驻车位置。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，所述候选驻车位置检测器构造成检测所述车辆周围的除通道和障碍物以外的区域作为所述驻车区域，并且将所述无界驻车位设定成使得能够在所述驻车区域中停放最多数量的车辆。

3.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，所述候选驻车位置检测器构造成将所述无界驻车位设定成与已经停放的另一车辆的驻车布置相符。

4.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，所述预定规则包括：将所述车辆的预定参考位置前方的候选驻车位置的显示选择的优先级设定成高于在所述预定参考位置后方的候选驻车位置的显示选择的优先级。

5.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，所述预定规则包括：设定显示选择的优先级，使得越靠近所述车辆的预定参考位置定位的候选驻车位置的优先级越高。

6.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，当由所述候选驻车位置检测器检测到的所述一个或多个候选驻车位置包括具有彼此交叉的纵向方向并且彼此部分重叠的多个候选驻车位置，并且将彼此部分重叠的所述多个候选驻车位置选择成要显示在所述显示装置上的所述候选驻车位置时，所述控制装置使所述显示装置将所述多个候选驻车位置显示成彼此部分重叠并且是能选择的。

7.根据权利要求6所述的驻车辅助系统，其中，彼此部分重叠的所述多个候选驻车位置包括候选平行驻车位置、候选垂直驻车位置和候选斜角驻车位置中的至少两种。

8.根据权利要求7所述的驻车辅助系统，其中，当由所述候选驻车位置检测器检测到彼此部分重叠的所述多个候选驻车位置时，所述控制装置将彼此部分重叠的所述多个候选驻车位置中的允许显示在所述显示装置上的候选驻车位置的数量限制为两个。

9.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，所述控制装置构造成使所述显示装置显示用于选择的图标，使得所述图标分别与所显示的所述上限数量的候选驻车位置相关联。

10.根据权利要求9所述的驻车辅助系统，其中，当某个候选驻车位置的能够显示在所述显示装置上的部分与该候选驻车位置的整个部分之比小于或等于预定比率时，所述控制装置不在所述显示装置上显示该候选驻车位置及与其相关联的图标。

11.根据权利要求9所述的驻车辅助系统，其中，当某个候选驻车位置的仅一部分显示在所述显示装置上时，所述控制装置根据该候选驻车位置在所述显示装置的画面上的位置来调节相关联的图标相对于该候选驻车位置的位置。