[发明专利]驻车辅助系统

说明书

一种驻车辅助系统，包括控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当由候选驻车位置检测器检测到的所述候选驻车位置的数量超过预定上限数量时，所述控制装置根据预定规则从所检测到的候选驻车位置中选择要显示在所述显示装置上的所述上限数量的候选驻车位置，并使所述显示装置显示所选择的所述候选驻车位置。

技术领域

本公开涉及一种用于自主移动车辆的驻车辅助系统。

背景技术

已知一种驻车辅助装置，其构造成从车辆周围环境的捕获图像生成包括多个驻车位的俯视图像，以在俯视图像上叠加临时驻车设定框(每个临时驻车设定框均放置在相对于车辆的预定位置)，从而生成设定信息，以在显示器上显示设定信息，基于从车辆的乘员处接收到的设定命令改变临时驻车设定框之一相对于车辆的位置，并将与临时驻车设定框的改变位置相对应的驻车位作为要停放车辆的目标驻车位(参见JP2013-35327A)。在该驻车辅助装置中，指示每个临时驻车设定框的标记可以显示在相对于后视镜的安装摄像头的位置而预定的位置处，该临时驻车设定框可以对应于垂直驻车、平行驻车或斜角驻车。

作为能够在不给驾驶员造成负担的情况下设定驻车目标位置的驻车辅助装置，JP2015-74255A公开了一种驻车辅助装置，包括：地面物体检测单元，其构造成在预先设定在车辆的横向侧的预定检测区域中检测限定驻车车位的地面物体；驻车车位计算单元，其构造成基于由地面物体检测单元检测到的地面物体，计算检测区域内存在的驻车车位；以及目标驻车车位设定单元，其构造成在由驻车车位计算单元计算出的驻车车位中，将从车辆的驾驶员座椅看去的车辆宽度方向上的驻车车位设定为目标驻车车位。地面物体可以是限定驻车车位的白线、路缘石、树篱等。

但是，在常规的驻车辅助装置中，仅能够将相对于本车辆预先设定的区域内的驻车位(驻车车位)设定为目标驻车位/位置，并且难以将乘员期望停放车辆的驻车位置设定为目标驻车位置。在此，可以想到的是，在显示器上显示在车辆周围检测到的所有空闲驻车位作为候选驻车位置，从而允许乘员从候选驻车位置中选择乘员期望停放车辆的驻车位置。然而，这种构造将导致显示候选驻车位置所需的大的处理负荷并使乘员的选择操作复杂化。

发明内容

鉴于这样的背景，本发明的目的是提供一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统能够在允许乘员将乘员期望停放车辆的驻车位置设定为目标驻车位置的同时防止处理负荷变得过大并且防止选择操作变得复杂。

为了解决这样的问题，本发明的实施方式提供一种驻车辅助系统(1)，其包括：候选驻车位置检测器(7，41,43)，所述候选驻车位置检测器构造成检测一个或多个候选驻车位置，每个候选驻车位置均包括设定在车辆周围的驻车区域(50)中的无界驻车位(51)或所述车辆周围的可用有界驻车位(52)；显示装置(32)，所述显示装置构造成在画面上显示所述一个或多个候选驻车位置；选择输入构件(35,32)，所述选择输入构件构造成接收所述车辆的乘员的选择操作，以选择显示在所述显示装置上的所述一个或多个候选驻车位置中的一个候选驻车位置；以及控制装置(15)，所述控制装置构造成控制所述显示装置的画面显示，将所述乘员经由所述选择输入构件选择的所述候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置，其中，当由所述候选驻车位置检测器检测到的所述一个或多个候选驻车位置的数量超过预定上限数量时，所述控制装置根据预定规则从所检测到的候选驻车位置中选择要显示在所述显示装置上的所述上限数量的候选驻车位置，并使所述显示装置显示所选择的所述上限数量的候选驻车位置。

根据该构造，当由候选驻车位置检测器检测到的候选驻车位置的数量超过预定上限数量时，控制装置使显示装置显示根据预定规则选择的预定上限数量的候选驻车位置。因此，能够在允许乘员将乘员期望停放车辆的驻车位置设定为目标驻车位置的同时，防止处理负荷变得过大并且防止选择操作变得复杂。