[发明专利]一种带电线缆巡检装置用驱动机构

权利要求书

1.一种带电线缆巡检装置用驱动机构，包括外壳(1)、支撑轴(2)、支架(3)、滚轮(4)、连接轴(5)、绕线盘(6)、绳索(7)、传动机构Ⅰ(8)、半圆形导槽(9)、半圆形支架(10)和驱动机构Ⅱ(11)，两个所述外壳(1)通过支撑轴(2)对接并呈转动连接，所述支架(3)上转动安装有滚轮(4)，而两个所述支架(3)其中一个固定安装在位于下侧的外壳(1)上、另外一个支架(3)通过其端部的支撑杆活动安装在位于上侧的外壳(1)上，而位于下侧的外壳(1)上的支架(3)上通过螺栓安装有电机(41)，而电机(41)的动力输出端与滚轮(4)固定连接，其特征在于：

所述支撑轴(2)的端部设有十字形导向块，所述连接轴(5)转动安装在支撑轴(2)的端部并且连接轴(5)上也设有十字形导向块，所述绕线盘(6)通过中心的十字形导向槽配合安装在支撑轴(2)的端部，而绳索(7)盘绕在绕线盘(6)上并且绳索(7)的两端从绕线盘(6)上伸出，所述传动机构Ⅰ(8)的动力输入部件与连接轴(5)连接，其动力输出部件与位于上侧的支架(3)连接，进而连接轴(5)转动能够驱动支架(3)上升或下降，所述传动机构Ⅰ(8)包括转轴(81)、带轮(82)、皮带(83)、蜗杆(84)、蜗轮(85)、丝杆(86)和套筒(87)，所述转轴(81)通过轴承座安装在位于下侧的外壳(1)内，两个所述带轮(82)分别固套在转轴(81)以及连接轴(5)的端部，而皮带(83)套设在两个带轮(82)上，所述蜗杆(84)与转轴(81)固定连接，所述丝杆(86)转动安装在位于下侧的外壳(1)内，所述蜗轮(85)固套在丝杆(86)上，其中蜗杆(84)与蜗轮(85)相互啮合，所述套筒(87)安装在位于上侧的支架(3)上，其中丝杆(86)贯穿过套筒(87)并与套筒(87)之间形成螺纹传动，两个所述半圆形导槽(9)分别安装在外壳(1)的侧面并实现对接，而半圆形导槽(9)内活动安装有半圆形支架(10)，所述驱动机构Ⅱ(11)的动力输入部件与位于下侧支架(3)内的滚轮(4)连接，其动力输出部件与半圆形支架(10)连接，进而滚轮(4)的转动能够驱动半圆形支架(10)转动，所述驱动机构Ⅱ(11)包括转盘(111)和摩擦轮(112)，所述转盘(111)与位于下侧的支架(3)内的滚轮(4)固定连接，所述摩擦轮(112)转动安装在位于下侧的外壳(1)内，而转盘(111)与摩擦轮(112)摩擦接触，而摩擦轮(112)与位于下侧的支架(3)上的半圆形支架(10)摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的一种带电线缆巡检装置用驱动机构，其特征在于：所述支撑轴(2)转动安装在位于下侧的外壳(1)上，而位于上侧的外壳(1)固套在支撑轴(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种带电线缆巡检装置用驱动机构，其特征在于：位于上侧的所述支架(3)与外壳(1)之间设有弹簧(31)。

4.根据权利要求1所述的一种带电线缆巡检装置用驱动机构，其特征在于：位于下侧的所述外壳(1)的侧面设有支撑块(101)，其中支撑块(101)在位于上侧的所述外壳(1)翻转时能够提供支撑。

5.根据权利要求1所述的一种带电线缆巡检装置用驱动机构，其特征在于：所述绳索(7)的端部设有橡胶把手(71)。