[发明专利]一种带电线缆巡检装置用驱动机构

说明书

本发明提供一种带电线缆巡检装置用驱动机构，包括外壳、支撑轴、支架、滚轮、连接轴、绕线盘、绳索、传动机构Ⅰ、半圆形导槽、半圆形支架和驱动机构Ⅱ，两个外壳通过支撑轴对接，连接轴转动安装在支撑轴的端部，绕线盘配合安装在支撑轴的端部，而绳索盘绕在绕线盘上，传动机构Ⅰ用于连接轴和支架的连接，两个半圆形导槽分别安装在外壳的侧面并实现对接，而半圆形导槽内活动安装有半圆形支架，驱动机构Ⅱ用于连接滚轮和半圆形支架。通过拉动绳索实现外壳的合盖并且能够驱动滚轮将线缆夹住，进而能够沿着线缆行进，并且半圆形支架在滚轮带动下沿着线缆转动，进而便于全方位的巡检，而通过单电机的方式进行驱动，实现了轻量化设计。

技术领域

本发明涉及线缆巡检技术领域，具体为一种带电线缆巡检装置用驱动机构。

背景技术

对高压电进行定期的检查这一任务是势在必行的，保证电力输送的安全也是保证社会安全的一种。现今电缆检测的方式主要有三种：其一，人工徒步检查；其二，直升机巡检；其三，研制电缆线巡检机器人进行巡检。

公开号为CN109659861B提供的一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，通过驱动机构和旋转机构内的电机分别驱动滚轮以及外壳转动，进而实现沿着线缆巡检的效果，但是线缆需要巡检部分往往会是两根电线架之间，因此需要利用顶杆将驱动机构顶升至线缆旁进行巡检，而上述现有技术需要攀爬至电线架上将其安放至线缆上，因此不利于使用，并且在带电的状态下容易出现触电的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带电线缆巡检装置用驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带电线缆巡检装置用驱动机构，包括外壳、支撑轴、支架、滚轮、连接轴、绕线盘、绳索、传动机构Ⅰ、半圆形导槽、半圆形支架和驱动机构Ⅱ，两个所述外壳通过支撑轴对接并呈转动连接，所述支架上转动安装有滚轮，而两个所述支架其中一个固定安装在位于下侧的外壳上、另外一个支架通过其端部的支撑杆活动安装在位于上侧的外壳上，而位于下侧的外壳上的支架上通过螺栓安装有电机，而电机的动力输出端与滚轮固定连接，其中：

所述支撑轴的端部设有十字形导向块，所述连接轴转动安装在支撑轴的端部并且连接轴上也设有十字形导向块，所述绕线盘通过中心的十字形导向槽配合安装在支撑轴的端部，而绳索盘绕在绕线盘上并且绳索的两端从绕线盘上伸出，所述传动机构Ⅰ的动力输入部件与连接轴连接，其动力输出部件与位于上侧的支架连接，进而连接轴转动能够驱动支架上升或下降，两个所述半圆形导槽分别安装在外壳的侧面并实现对接，而半圆形导槽内活动安装有半圆形支架，所述驱动机构Ⅱ的动力输入部件与位于下侧支架内的滚轮连接，其动力输出部件与半圆形支架连接，进而滚轮的转动能够驱动半圆形支架转动。

优选的，所述传动机构Ⅰ包括转轴、带轮、皮带、蜗杆、蜗轮、丝杆和套筒，所述转轴通过轴承座安装在位于下侧的外壳内，两个所述带轮分别固套在转轴以及连接轴的端部，而皮带套设在两个带轮上，所述蜗杆的与转轴固定连接，所述丝杆转动安装在位于下侧的外壳内，所述蜗轮固套在丝杆上，其中蜗杆与蜗轮相互啮合，所述套筒安装在位于上侧的支架上，其中丝杆贯穿过套筒并与套筒之间形成螺纹传动。

优选的，所述驱动机构Ⅱ包括转盘和摩擦轮，所述转盘与位于下侧的支架内的滚轮固定连接，所述摩擦轮转动安装在位于下侧的外壳内，而转盘与摩擦轮摩擦接触，而摩擦轮与位于下侧的支架上的半圆形支架摩擦接触。

优选的，所述支撑轴转动安装在位于下侧的外壳上，而位于上侧的外壳固套在支撑轴上。

优选的，位于上侧的所述支架与外壳之间设有弹簧。

优选的，位于下侧的所述外壳的侧面设有支撑块，其中支撑块在位于上侧的所述外壳翻转时能够提供支撑。

优选的，所述绳索的端部设有橡胶把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：