[发明专利]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于进料整垛料盘的进料机构(2)，所述机架(1)上位于进料机构(2)的末端设置有用于将进料的料盘顶升的顶升机构(3)；

所述机架(1)上位于顶升机构(3)远离进料机构(2)的一侧设置有用于放置料盘的第一放置平台(4)，所述机架(1)上位于第一放置平台(4)的一侧设置有用于放置显示屏的第二放置平台(5)，

所述机架(1)上位于顶升机构(3)靠近第二放置平台(5)的一侧设置有用于带动空的料盘向下移动的下降机构(6)；

所述机架(1)上位于进料机构(2)靠近第二放置平台(5)的一侧设置有用于将空的料盘传出的传出机构(7)；

所述机架(1)上位于第一放置平台(4)的上方设置有用于将顶升机构(3)上的料盘吸取放到第一放置平台(4)上、将第一放置平台(4)上的显示屏吸取放到第二放置平台(5)上、将第一放置平台(4)上的空的料盘吸取放置到下降机构(6)上的第一抓取机构(8)；

所述进料机构(2)、顶升机构(3)、第一放置平台(4)、第一抓取机构(8)、下降机构(6)和传出机构(7)均对称设置有两组；

所述机架(1)上位于第二放置平台(5)远离进料机构(2)的一侧设置有用于放置显示屏的中转平台(9)，所述机架(1)上位于中转平台(9)的上方设置有用于将第二放置平台(5)上的显示屏吸取到中转平台(9)上并带动显示屏旋转角度的第二抓取机构(10)；

所述机架(1)上位于中转平台(9)的一侧设置有用于定位显示屏的定位机构(11)，所述机架(1)上位于定位机构(11)远离中转平台(9)的一侧设置有用于将显示屏滑出的滑出机构(12)；

所述机架(1)上位于定位机构(11)的上方设置有用于扫描显示屏上的二维码并将扫描的二维码数据上传的扫码机构(13)；

所述机架(1)上位于定位机构(11)的上方设置有用于将中转平台(9)上的显示屏吸取放置到定位机构(11)上、将定位机构(11)上的显示屏吸取放置到滑出机构(12)上的第三抓取机构(14)；

还包括用于控制上料机构的控制机构，所述进料机构(2)、顶升机构(3)、第一抓取机构(8)、下降机构(6)、传出机构(7)、第二抓取机构(10)、定位机构(11)、滑出机构(12)、扫码机构(13)和第三抓取机构(14)分别与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述进料机构(2)包括进料架(201)，所述进料架(201)固定设置在机架(1)上，所述进料架(201)上设置有用于带动成垛的料盘传动的第一滚轮(202)和驱动第一滚轮(202)传动的第一电机(203)，所述第一滚轮(202)和第一电机(203)的驱动轴固定连接，还包括用于检测进料架(201)上指定位置处是否有料盘的第一传感器(204)和第九传感器(205)，所述第一电机(203)、第一传感器(204)和第九传感器(205)分别与控制机构连接。

3.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述顶升机构(3)包括设置在机架(1)上的顶升架，所述顶升架上设置有用于带动成垛的料盘传动的第二滚轮(301)和用于驱动第二滚轮(301)传动的第二电机，所述第二滚轮(301)与第二电机的驱动轴固定连接，所述顶升架上设置有用于检测顶升架上指定位置处是否有料盘的第二传感器(302)和第八传感器(303)，所述机架(1)上位于顶升架的一侧设置有用于带动顶升架上下移动第一移动组件(304)，所述顶升架与第一移动组件(304)固定连接，还包括设置在机架(1)上位于顶升架上方的用于检测机架(1)上指定位置处是否有料盘的第三传感器(305)，所述第二电机、第二传感器(302)、第八传感器(303)和第三传感器(305)分别与控制机构连接。