[发明专利]一种上料机构

说明书

本发明公开了一种上料机构，涉及一种显示屏加工领域，包括机架，机架上设置有进料机构，进料机构的末端设置有顶升机构；顶升机构的一侧设置有第一放置平台，第一放置平台的一侧设置有第二放置平台，顶升机构的一侧设置有下降机构；进料机构的一侧设置有传出机构；第一放置平台的上方设置有第一抓取机构；进料机构、顶升机构、第一放置平台、第一抓取机构、下降机构和传出机构均对称设置有两组；第二放置平台的一侧设置有中转平台，中转平台的上方设置有第二抓取机构；中转平台的一侧设置有定位机构，定位机构远离中转平台的一侧设置有滑出机构；机架上设置有扫码机构和第三抓取机构；还包括用于控制上料机构的控制机构。

技术领域

本发明涉及一种显示屏加工领域，特别涉及一种上料机构。

背景技术

现有社会中的上料机构适用较硬的料盘，较硬的料盘质量重、不方便储藏、不好定位且成本高，不能适应无人上料。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可以上较软的料盘、料盘方便储藏、定位方便、能够适应无人上料的上料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料机构，包括机架，所述机架上设置有用于进料整垛料盘的进料机构，所述机架上位于进料机构的末端设置有用于将进料的料盘顶升的顶升机构；

所述机架上位于顶升机构远离进料机构的一侧设置有用于放置料盘的第一放置平台，所述机架上位于第一放置平台的一侧设置有用于放置显示屏的第二放置平台，

所述机架上位于顶升机构靠近第二放置平台的一侧设置有用于带动空的料盘向下移动的下降机构；

所述机架上位于进料机构靠近第二放置平台的一侧设置有用于将空的料盘传出的传出机构；

所述机架上位于第一放置平台的上方设置有用于将顶升机构上的料盘吸取放到第一放置平台上、将第一放置平台上的显示屏吸取放到第二放置平台上、将第一放置平台上的空的料盘吸取放置到下降机构上的第一抓取机构；

所述进料机构、顶升机构、第一放置平台、第一抓取机构、下降机构和传出机构均对称设置有两组；

所述机架上位于第二放置平台远离进料机构的一侧设置有用于放置显示屏的中转平台，所述机架上位于中转平台的上方设置有用于将第二放置平台上的显示屏吸取到中转平台上并带动显示屏旋转角度的第二抓取机构；

所述机架上位于中转平台的一侧设置有用于定位显示屏的定位机构，所述机架上位于定位机构远离中转平台的一侧设置有用于将显示屏滑出的滑出机构；

所述机架上位于定位机构的上方设置有用于扫描显示屏上的二维码并将扫描的二维码数据上传的扫码机构；

所述机架上位于定位机构的上方设置有用于将中转平台上的显示屏吸取放置到定位机构上、将定位机构上的显示屏吸取放置到滑出机构上的第三抓取机构；