[发明专利]一种管件与基座的装配装置

权利要求书

1.一种管件与基座的装配装置，其特征在于，包括：

放料装置（1），用于对管件（100）进行输送放料；

翻转装置（2），用于将管件（100）从放料装置（1）上抓取并进行翻转；

第一输送装置（3），用于将管件（100）从翻转装置（2）上转送到旋转盘（4）上；

旋转盘（4），用于将管件（100）进行旋转以依次输送至角度调节装置（5）和第二输送装置（12）；

角度调节装置（5），用于将管件（100）进行角度调整校正；

第二输送装置（12），用于将管件（100）从旋转盘（4）上抓取并转送至基座输送装置二（12）上的基座（200）上；

基座输送装置一（8），用于对基座（200）进行输送；

基座输送装置二（10），用于将从基座输送装置一（8）处输送来的基座（200）呈间隔状地输送至压紧装置（6）；以及，

压紧装置（6），用于将基座输送装置二（10）输送来的管件（100）压紧于对应的基座（200）上；

所述翻转装置（2）处在放料装置（1）的末端处的上方，所述第一输送装置（3）处在翻转装置（2）和旋转盘（4）的上方，所述旋转盘（4）的旋转方向依次为自第一输送装置的位置处向角度调节装置（5）所在位置处旋转，并向第二输送装置（12）的位置处旋转，所述角度调节装置（5）处在旋转盘（4）的上方，所述第二输送装置（12）处在旋转盘（4）的上方，所述压紧装置（6）处在基座输送装置二（10）的上方，所述翻转装置（2）、第一输送装置（3）、旋转盘（4）、角度调节装置（5）、第二输送装置（12）、压紧装置（6）和基座输送装置二（10）均直接或间接安装于机箱（7）的工作台（72）上。

2.根据权利要求1所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述翻转装置（2）包括第一气动夹爪（21）、第一旋转气缸（22）和第一气缸（23），第一气动夹爪（21）直接或间接连接于第一旋转气缸（22）的旋转输出端，第一旋转气缸（22）的缸体直接或间接连接于第一气缸（23）的输出轴，第一旋转气缸（22）的缸体直接或间接滑动连接于第一竖向底座（27）上，第一气缸（23）的缸体固定安装于第一竖向底座（27）上，第一竖向底座（27）安装于第一安装架（24）上，第一安装架（24）安装于工作台（72）上，第一气缸（23）的输出轴的运动方向为铅垂方向。

3.根据权利要求1所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述角度调节装置（5）包括旋转轴（54）、第二旋转气缸（55）、第二气缸（56）、第二气动夹爪（51）、安装座（52）、第三气缸（53）、第一固定座（57）、第一安装柱（58）和拨叉机构（50），所述旋转轴（54）连接于第二旋转气缸（55）的旋转输出端，所述第二旋转气缸（55）连接于第二气缸（56）的输出端，第二气缸（56）的输出端的运动方向为铅垂方向，第二气缸（56）直接或间接安装于第一固定座（57）上，第一固定座（57）安装于第一安装柱（58）上，第一安装柱（58）安装于工作台（72）上，第二气动夹爪（51）安装于安装座（52）上，安装座（52）安装于第三气缸（53）的输出端上，第三气缸（53）的输出端的运动方向垂直于第二气缸（56）的输出端的运动方向，第三气缸（53）安装于另一第一固定座（57）上，安装第三气缸的第一固定座通过另一第一安装柱安装于工作台（72）上，所述拨叉机构（50）安装于安装座（52）上，所述旋转盘（4）上安装有用于放置管件（100）的底盘（41）。

4.根据权利要求3所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述拨叉机构（50）包括拨叉（501）、轴承（504）和第一弹簧（502），所述拨叉（501）的中部或靠近中部的位置枢接于安装座（52）上，第一弹簧（502）一端连接于拨叉（501）的一端，第一弹簧另一端连接于安装座（52），轴承（504）安装于拨叉（501）的另一端。

5.根据权利要求3或4所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述角度调节装置（5）还包括第四气缸（59），第二气缸（56）安装于第四气缸（59）的输出端，第四气缸（59）安装于第一固定座（57）上，第四气缸（59）的输出端的运动方向垂直于第二气缸（56）的输出端的运动方向。