[发明专利]一种管件与基座的装配装置在审
申请号: | 202010574573.0 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111604663A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 章振华;何国明;章薛峰;俞丁佳 | 申请(专利权)人: | 杭州富阳伟立自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/027;B23P19/12 |
代理公司: | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人: | 王磊;梁炼 |
地址: | 311499 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基座 装配 装置 | ||
本发明公开了一种管件与基座的装配装置,包括放料装置,用于对管件进行输送放料;翻转装置,用于将管件从放料装置上抓取并进行翻转;第一输送装置,用于将管件从翻转装置上送到旋转盘上;旋转盘,用于将管件进行旋转以依次输送至角度调节装置和第二输送装置;角度调节装置,用于将管件进行角度调整校正;第二输送装置,用于将管件从旋转盘上抓取并转送至基座输送装置二上的基座上;基座输送装置一,用于对基座进行输送;基座输送装置二,用于将从基座输送装置一处输送来的基座呈间隔状地输送至压紧装置;以及,压紧装置,用于将基座输送装置二输送来的管件压紧于对应的基座上。本发明所公开的管件与基座的装配装置,可提高管件与基座的装配效率。
技术领域
本发明涉及一种管件与基座的装配装置。
背景技术
现有管件100和基座200的结构如图1所示,管件100的下部具有尺寸大于管件上部本体尺寸的管座103,管座103的上部具有相对设置的两个向外凸出的连接耳101,管座103上部连接有尺寸小于管座的过度部102,过渡部102的上部连接管件本体。管件100为非金属材料。基座200,包括呈平板状的座体,以及用于插接管座103的接口部201,接口部201连接于座体的上表面中部,接口部201呈圆管状,其内壁形状与管座的外壁形状相适配,接口部201的相对的侧壁上开设有用于相应连接耳101卡配的通孔202,各通孔202呈长条状。基座200为金属材料。管件100与基座200的装配,通常采用人工进行装配,即手动将管件100压紧于基座200上,此种人工装配的方法,费时费用,效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管件与基座的装配装置,可利用此装置将管件与基座高效率地装配。
一种管件与基座的装配装置,包括:
放料装置,用于对管件进行输送放料;
翻转装置,用于将管件从放料装置上抓取并进行翻转;
第一输送装置,用于将管件从翻转装置上转送到旋转盘上;
旋转盘,用于将管件进行旋转以依次输送至角度调节装置和第二输送装置;
角度调节装置,用于将管件进行角度调整校正;
第二输送装置,用于将管件从旋转盘上抓取并转送至基座输送装置二上的基座上;
基座输送装置一,用于对基座进行输送;
基座输送装置二,用于将从基座输送装置一处输送来的基座呈间隔状地输送至压紧装置;以及,
压紧装置,用于将基座输送装置二输送来的管件压紧于对应的基座上;
所述翻转装置处在放料装置的末端处的上方,所述第一输送装置处在翻转装置和旋转盘的上方,所述旋转盘的旋转方向依次为自第一输送装置的位置处向角度调节装置所在位置处旋转,并向第二输送装置的位置处旋转,所述角度调节装置处在旋转盘的上方,所述第二输送装置处在旋转盘的上方,所述压紧装置处在基座输送装置二的上方,所述翻转装置、第一输送装置、旋转盘、角度调节装置、第二输送装置、压紧装置和基座输送装置二均直接或间接安装于机箱的工作台上。
通过采用上述技术方案,管件与基座的装配装置可将管件与基座高效率地装配。
作为本发明的进一步改进,所述翻转装置包括第一气动夹爪、第一旋转气缸和第一气缸,第一气动夹爪直接或间接连接于第一旋转气缸的旋转输出端,第一旋转气缸的缸体直接或间接连接于第一气缸的输出轴,第一旋转气缸的缸体直接或间接滑动连接于第一竖向底座上,第一气缸的缸体固定安装于第一竖向底座上,第一竖向底座安装于第一安装架上,第一安装架安装于工作台上,第一气缸的输出轴的运动方向为铅垂方向。通过采用上述技术方案,翻转装置可将管件进行180度的翻转,以便于第一输送装置将管件从翻转装置上转送到旋转盘上。
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