[发明专利]粘贴装置以及粘贴方法

权利要求书

1.一种粘贴装置，从具有热固性粘合剂层的胶带上对粘贴构件进行冲压后粘贴至基板的多个粘贴位置，其特征在于，包括：

加热工作台，在支撑所述基板背面的同时对所述基板加热；

机头单元，被配置为相对于所述基板的表面在上方侧留有间隙；基板输送机构，用于将所述基板送入所述加热工作台与所述机头单元之间；以及

脱料器，

其中，所述机头单元具备：

胶带冲压机构，具有由冲头和模板构成的模具；

胶带传送机构，用于将所述胶带送入所述冲头与所述模板之间；

摄像装置，用于在对与所述粘贴位置相对应设置的定位标记进行一一摄像后，从所述定位标记的位置来特定所述粘贴构件的所述粘贴位置；

机头单元移动机构，用于将所述模具调整至与所述粘贴构件粘贴时的姿态相匹配，并移动至所述粘贴位置，并且对所述基板与所述模板之间的间隙进行规定；以及

冲头驱动机构，从所述胶带对所述粘贴构件进行冲压，并进一步地将冲头移动至能够将被冲压后的所述粘贴构件粘贴至所述基板的高度位置，

所述机头单元移动机构具有：

X轴驱动机构，用于使所述机头单元在与所述加热工作台的上端面相平行的X轴方向上移动；

Y轴驱动机构，用于使所述机头单元在与所述加热工作台上端面相平行并且与所述X轴相垂直的Y轴方向上移动；

Z轴驱动机构，用于使所述机头单元在与X-Y平面相垂直的方向上移动；以及

θ轴驱动机构，用于使所述机头单元以Z轴为旋转轴旋转，

所述脱料器用于在通过所述冲头从所述胶带冲压所述粘贴构件时，在所述冲头的周围将所述胶带向所述模板按压，所述脱料器具有：将所述胶带向所述模板按压的脱料板；将所述脱料板推向所述模板侧的弹簧；以及可插入设置在所述模板上的导向孔的导向销，

所述模板被固定在模板基座的下端面侧，

所述模板基座上具有可插入脱料板的通孔，

在所述模板与所述模板基座之间的接合面上，具有用于从所述模板的外侧面连通所述通孔并插入所述胶带的胶带插入孔，

所述胶带插入孔的下端面为所述模板的上端面。

2.根据权利要求1所述的粘贴装置，其特征在于：

其中，所述冲头具有：将所述粘贴构件的表面真空吸附的吸孔；以及将所述粘贴构件按压在所述基板上的按压面。

3.根据权利要求2所述的粘贴装置，其特征在于：

其中，所述冲头驱动机构具有：使所述冲头上下移动的气缸；以及用于将所述气缸的活塞与用于固定所述冲头的导向板连接的连接构件，

所述连接构件上设置有与所述吸孔连通的真空抽吸通路。

4.根据权利要求3所述的粘贴装置，其特征在于：

其中，当所述冲头将所述粘贴构件向所述基板按压时，调整并固定从所述加热工作台到所述气缸的位置，使所述按压面的下限位置处于所述基板的容许压缩量的范围内。

5.根据权利要求1所述的粘贴装置，其特征在于：

其中，所述胶带传送机构具有：

胶带输送辊，用于将卷绕成卷的长条形的所述胶带输送至所述冲头和所述模板之间；

胶带卷绕辊，用于卷绕被冲压了所述粘贴构件后的所述胶带；以及

轧辊，被配置在所述胶带卷绕辊与所述机头单元之间，用于将所述胶带间歇地输送至所述胶带卷绕辊侧。

6.根据权利要求1所述的粘贴装置，其特征在于：

其中，所述胶带具有用于保护所述粘合剂层的保护胶带，

所述机头单元进一步具有：

保护胶带卷绕辊，用于卷绕在冲压所述粘贴构件之前已被剥离的所述保护胶带。

7.根据权利要求1所述的粘贴装置，其特征在于：

其中，所述基板输送机构进一步具有：

基板输送辊，用于将卷绕成卷的长条形的所述基板输送至所述加热工作台；以及

基板卷绕辊，用于卷绕粘贴有所述粘贴构件的所述基板。