[发明专利]粘贴装置以及粘贴方法

说明书

提供一种可将粘贴构件粘贴到被配置多个粘贴位置的基板上，可缩短节拍时间并且显著提高生产率的粘贴装置。本发明的粘贴装置(20)包括：用于加热基板(3)的加热工作台(22)；以及配置在基板(3)上方侧的机头单元(23)。机头单元(23)具有：胶带冲压机构(24)；胶带传送机构(29)，用于将胶带(2)送入胶带冲压机构(24)；基板输送机构(30)，用于将输送基板(3)送入模板(40)与加热工作台(22)之间；摄像装置(51)，用于对定位标记9进行摄像并对粘贴位置(8)进行特定；冲头驱动机构(54)，将模具(55)调整为与粘贴构件(1)粘贴时的姿态相匹配并移动至粘贴位置(8)，通过冲头(44)从胶带(2)上冲压粘贴构件(1)，从而将冲头44移动到能够将被冲压的粘贴构件(1)粘贴到基板(3)上的位置。

技术领域

本发明涉及粘贴装置以及粘贴方法。

背景技术

以往，有一种用于将补强板或绝缘板之类的粘贴构件粘贴到柔性配线基板(以下简单地示为：基板)上的粘贴装置。粘贴构件上设置有可热固化的粘合剂层。

这种粘贴装置，是通过从预制胶带将粘贴构件冲压加工制成备用，然后捡起该粘贴构件，传送到基板上的规定位置，经热压将粘合剂粘贴到基板上。

在这种粘贴装置中，将粘贴构件捡起、搬送需要搬送手段，会产生粘贴装置大型化、生产效率低下这样的问题。

在这里，为了解决上述以往的课题，有这样一种粘贴装置和粘贴方法(例如，参照专利文献1)：即，在基板的上方，使用由冲头、模板组成的胶带冲压机构，从胶带上冲压粘贴构件。然后，依原样把冲头朝向基板并使冲头的冲压冲程延长，由冲头和按压台将被冲压的粘贴构件压向基板，加热粘合剂层进行粘贴。

【先行技术文献】

【专利文献1】特开2015-40066号公报

但是、在专利文献1记载的粘贴装置中，由于包括模板在内的下模具是通过压板固定在粘贴设备主体上的，胶带冲压机构相对于压板在平面方向和高度方向上为不能移动的结构或者在平面方向上为不能旋转的结构。例如，在长条胶带的长度方向上冲压出一排粘贴构件，对于基板就粘贴一排。由此，相对于基板的传送方向，在宽度方向上的被配置多个粘贴位置时，或粘贴位置被不规则地配置等的状况下，存在着不适合应用的问题。

这里，做为本发明旨在解决这些问题其中之一，提供一种粘贴装置和粘贴方法，在沿基板传送方向和宽度方向规则地或不规则地配置多数的粘贴位置的情况下可对粘贴构件进行粘，可缩短节拍时间，显著提高生产效率。

发明内容

(1)本发明的粘贴装置，从具有热固性粘合剂层的胶带上对粘贴构件进行冲压后粘贴至基板的多个粘贴位置，其特征在于，包括：加热工作台，在支撑所述基板背面的同时对所述基板加热；机头单元，被配置为相对于所述基板的表面在上方侧留有间隙；以及基板输送机构，用于将所述基板送入所述加热工作台与所述机头单元之间，其中，所述机头单元具备：胶带冲压机构，具有由冲头和模板构成的模具；胶带传送机构，用于将所述胶带送入所述冲头与所述模板之间；摄像装置，用于在对与所述粘贴位置相对应设置的定位标记进行一一摄像后，从所述定位标记的位置来特定所述粘贴构件的所述粘贴位置；机头单元移动机构，用于将所述模具调整至与所述粘贴构件粘贴时的姿态相匹配，并移动至所述粘贴位置，并且对所述基板与所述模板之间的间隙进行规定；以及冲头驱动机构，从所述胶带对所述粘贴构件进行冲压，并进一步地将冲头移动至能够将被冲压后的所述粘贴构件粘贴至所述基板的高度位置。

在上述以往的技术中，模具是被固定在装置主体上的，与此相对应的，本发明粘贴装置是由包括模具和摄像装置的机头单元构成的，并且通过机头单元移动机构可相对于基板自由地移动。机头单元通过摄像装置的扫描，对相对粘贴位置被设置的每个定位标记进行撮像来识别粘贴位置。机头单元将模具调整到与粘贴构件粘贴时的姿态相匹配，将模具移动到规定的粘贴位置，驱动冲头从胶带上冲压粘贴构件，并进一步延长冲头冲程将粘贴构件压向基板。