[发明专利]一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构和方法

权利要求书

1.一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，该机构包括转轴进料衔接模块、转轴顶升模块和转轴转移模块；转轴进料衔接模块设置在轴承和转轴进料支架上，转轴进料衔接模块用于与转轴进料震动盘衔接，转轴进料衔接模块包括转轴进料旋转气缸（434）、转轴进料旋转支撑板（435）、转轴进料旋转板（436）；转轴进料旋转气缸（434）设置在机架上，转轴进料旋转支撑板（435）设置在转轴进料旋转气缸（434）后部，转轴进料旋转支撑板（435）的中部设置有转轴进料旋转板槽（4351），转轴进料旋转支撑板（435）上位于转轴进料旋转板槽（4351）两侧均设置有水平输送槽（4352），转轴进料旋转板（436）与转轴进料旋转气缸（434）的旋转部连接，转轴进料旋转板（436）位于转轴进料旋转板槽（4351）内，转轴进料旋转板（436）设置直线槽（4361）；转轴顶升模块位于转轴进料衔接模块的下方，转轴顶升模块用于将转轴进料衔接模块内的转轴顶起，转轴转移模块位于转轴顶升模块一侧，转轴转移模块用于将顶起的转轴进行转移。

2.根据权利要求1所述的一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，直线槽（4361）水平状态时与水平输送槽（4351）对齐。

3.根据权利要求1所述的一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，转轴进料旋转支撑板（435）的顶部纵向设置有转轴管（437），在转轴管（437）与直线槽（4361）竖直状态时对齐。

4.根据权利要求1所述的一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，转轴顶升模块包括转轴进料支架（431）、转轴进料升降气缸（432）和转轴进料顶杆（433）；转轴进料支架（431）设置在机架底部，转轴进料升降气缸（432）设置在转轴进料支架（431）底部中间，转轴进料升降气缸（432）的移动部穿过转轴进料支架（431）与转轴进料顶杆（433）连接，转轴进料顶杆（433）的顶部穿过机架，且位于转轴顶升通孔（4353）内。

5.根据权利要求1所述的一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，转轴进料旋转板槽（4351）底部设置有与转轴进料顶杆（433）相配合的转轴顶升通孔（4353）。

6.根据权利要求1所述的一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，转轴转移模块包括转轴进料转移气缸（438）；转轴进料转移气缸（438）的移动设置有转轴进料转移块（4381），转轴进料转移块（4381）通过转轴进料转移滑轨（4383）设置在轴承和转轴进料支架上。

7.根据权利要求1所述的一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，转轴进料转移块（4381）的后部设置与转轴外圈相匹配的转轴转移配合弧形槽（4382）。

8.一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料方法，其特征在于，使用权利要求1所述的转轴进料机构；通过转轴物料震动盘将转轴（103）经过水平输送槽（4351）使转轴（103）进入至直线槽（4361）内，通过转轴进料旋转气缸（434）带动转轴进料旋转板（436）旋转90°，将直线槽（4361）由水平状转变为竖直状，通过转轴进料升降气缸（432）带动转轴进料顶杆（433）向上顶起，使转轴进料顶杆（433）经过转轴顶升通孔（4353）和直线槽（4361）将转轴（103）向上顶出；再由转轴进料转移块（4381）移动至转轴管（437）处，当转轴（103）向上推出时，通过转轴进料转移块（4381）将转轴（103）吸住，转轴（103）进行转移至轴承和转轴压装机构处进行压装。

9.一种用于传感器生产的轴承和转轴进料组装装置，其特征在于，该装置包括轴承和转轴进料支架（41）、轴承进料输送机构（42）、轴承和转轴压装机构（44）、轴承和转轴转移机构（45）、轴承和转轴组合件组装机构（46）和权利要求1所述的转轴进料机构（43）。