[发明专利]一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构和方法

说明书

本发明属于传感器自动生产技术领域。一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，包括转轴进料衔接模块、转轴顶升模块和转轴转移模块；转轴进料衔接模块设置在轴承和转轴进料支架上，转轴进料衔接模块用于与转轴进料震动盘衔接，转轴顶升模块位于转轴进料衔接模块的下方，转轴顶升模块用于将转轴进料衔接模块内的转轴顶起，转轴转移模块位于转轴顶升模块一侧，转轴转移模块用于将顶起的转轴进行转移。本专利的优点是提升传感器的转轴进料效率，提升转轴和轴承组装效率和组装质量。

技术领域

本发明属于传感器自动生产技术领域，尤其涉及一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构和方法。

背景技术

传感器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。传感器包括传感器外壳、位于传感器外壳上下两端内的两个轴承、穿设在两个轴承内的一根转轴和套设在转轴上的轴套，在生产过程中，先将传感器外壳输送进料，将传感器外壳的正面内圈进行涂胶，同时将正面的轴承输送进料，并将正面的轴承组装至传感器外壳，再将转轴输送进料并将转轴插设置轴承上，正面组装完成后将传感器外壳旋转180°进行翻面，翻面后在传感器外壳的反面内圈进行涂胶，将反面的轴承输送进料并套设在转轴上，再将轴承组装至传感器外壳反面内圈上，然后将轴套输送进料并在轴套内圈进行涂胶，最后将轴套套设在转轴上完成生产，后续转轴通过轴套与其他部件连接。

目前的设备在传感器自动生产过程中存在以下几点问题：在轴承和转轴进料组装过程中，现有的设备是将两个分开进行，先将轴承进行组装再将转轴装入至轴承内，这样通过分开进行不仅影响生产效率，并且将轴承组装至传感器外壳内圈时，再将转轴插入容易影响轴承在传感器外壳内的位置，影响组装精度的同时也大大降低了组装质量。

尤其在在转轴进料过程中，大多都是通过转轴震动盘与机械手相配合，将转轴转移至轴承上方，通过机械手将转轴插入至轴承内，这样在生产过程不仅占用设备空间，并且仅仅只是通过机械手控制影响定位精度同时也不便于将转轴良好的组装至轴承内，影响两者的组装质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有传感器转轴进料效率低的问题，提供一种用于传感器轴承和转轴组装的转轴进料机构，该机构通过转轴进料衔接模块中转轴进料旋转板上的直线槽呈水平状将转轴衔接进料，通过转轴进料旋转气缸带动转轴进料旋转板旋转，使转轴进料旋转板上的直线槽由水平状转变为竖直状便于更好将转轴向上顶出；通过转轴顶升模块便于将转轴顶出，通过转轴转移模块进一步提升转轴的转移效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种用于编码器轴承和转轴组装的转轴进料机构，其特征在于，该机构包括转轴进料衔接模块、转轴顶升模块和转轴转移模块；转轴进料衔接模块设置在轴承和转轴进料支架上，转轴进料衔接模块用于与转轴进料震动盘衔接，转轴进料衔接模块包括转轴进料旋转气缸、转轴进料旋转支撑板、转轴进料旋转板；转轴进料旋转气缸设置在机架上，转轴进料旋转支撑板设置在转轴进料旋转气缸后部，转轴进料旋转支撑板的中部设置有转轴进料旋转板槽，转轴进料旋转支撑板上位于转轴进料旋转板槽两侧均设置有水平输送槽，转轴进料旋转板与转轴进料旋转气缸的旋转部连接，转轴进料旋转板位于转轴进料旋转板槽内，转轴进料旋转板设置直线槽；转轴顶升模块位于转轴进料衔接模块的下方，转轴顶升模块用于将转轴进料衔接模块内的转轴顶起，转轴转移模块位于转轴顶升模块一侧，转轴转移模块用于将顶起的转轴进行转移。

作为优选，直线槽水平状态时与水平输送槽对齐。

作为优选，转轴进料旋转支撑板的顶部纵向设置有转轴管，在转轴管与直线槽竖直状态时对齐。

作为优选，转轴顶升模块包括转轴进料支架、转轴进料升降气缸和转轴进料顶杆；转轴进料支架设置在机架底部，转轴进料升降气缸设置在转轴进料支架底部中间，转轴进料升降气缸的移动部穿过转轴进料支架与转轴进料顶杆连接，转轴进料顶杆的顶部穿过机架，且位于转轴顶升通孔内。

作为优选，转轴进料旋转板槽底部设置有与转轴进料顶杆相配合的转轴顶升通孔。