[发明专利]一种管道水下施工装置

权利要求书

1.一种管道水下施工装置，包括起重机主梁（1）、支撑架（4）、支撑柱（9）、吊钩装置保护壳（15）、管道框架（11）和管道打磨机构，其特征在于：所述起重机主梁（1）的一端固定连接有所述支撑柱（9），所述起重机主梁（1）的外侧固定连接着所述吊钩装置保护壳（15），所述支撑柱（9）的一端连接着所述起重机主梁（1），所述支撑柱（9）的另一端固定连接着移动滑块（8），所述支撑柱（9）的外侧固定安装着第一连接块（23），所述第一连接块（23）固定连接着所述支撑架（4），所述支撑架（4）的内侧固定安装有滑轨（7），所述滑轨（7）的另一端连接着所述移动滑块（8），所述第一连接块（23）的外侧安装有第一螺丝（6）。

2.根据权利要求1所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述起重机主梁（1）的外侧安装有滑道（14），所述滑道（14）固定连接着所述吊钩装置保护壳（15），所述吊钩装置保护壳（15）的外侧安装着第二螺丝（17），所述第二螺丝（17）固定安装着电机（16），所述电机（16）贯穿着所述吊钩装置保护壳（15），所述吊钩装置保护壳（15）的内侧安装有第二连接块（24）。

3.根据权利要求2所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：

所述第二连接块（24）的外侧固定安装有滑轮（25），所述滑轮（25）固定连接着吊索（18），所述吊索（18）的另一端连接着吊索盒（13），所述吊索盒（13）的内侧固定安装有机械手连接杆（12），所述机械手连接杆（12）贯穿所述吊索盒（13），且所述机械手连接杆（12）远离所述吊索盒（13）的另一端将连接所述管道框架（11）。

4.根据权利要求3所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述机械手连接杆（12）的底部安装有机械夹手机构，所述机械夹手机构包括液压缸安装架（26）、第一连接杆（27）、第二连接杆（28）和夹紧支架（29），所述液压缸安装架（26）安装在所述机械手连接杆（12）的底部，所述液压缸安装架（26）的底部安装所述第一连接杆（27），所述第一连接杆（27）远离所述液压缸安装架（26）的另一端连接所述第二连接杆（28）。

5.根据权利要求4所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述第二连接杆（28）远离所述第一连接杆（27）的另一端安装所述夹紧支架（29），所述夹紧支架（29）的内侧设置有水下管道（10），所述水下管道（10）的内侧设置有管道密封层（30）。

6.根据权利要求1所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述管道打磨机构包括第一连接板（41）、辊轮固定板一（45）、钢丝辊轮（46）、辊轮固定板二（47）和第二连接板（48），所述第一连接板（41）安装在所述（11）的顶部，所述第一连接板（41）的外侧设置有传动齿轮（42），所述传动齿轮（42）贯穿所述第一连接板（41），且所述传动齿轮（42）远离所述第一连接板（41）的另一端轴承连接所述第二连接板（48），所述第一连接板（41）的外侧安装有辊轮固定板一（45），所述辊轮固定板一（45）的外侧安装有皮带张紧轮（43），所述辊轮固定板一（45）的外侧设置有带轮（44），所述带轮（44）贯穿所述辊轮固定板一（45），且所述带轮（44）远离所述辊轮固定板一（45）的一端轴承连接所述辊轮固定板二（47）。

7.根据权利要求6所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述辊轮固定板一（45）的外侧轴承安装有调节连杆轴（40），所述带轮（44）的外侧安装所述钢丝辊轮（46），所述钢丝辊轮（46）和所述调节连杆轴（40）均设置有多组，所述第二连接板（48）的外侧安装有减速器（49），所述减速器（49）的输出端轴承连接有传动马达（50）。

8.根据权利要求1所述的一种管道水下施工装置，其特征在于：所述起重机支撑架（19）的外侧安装有水管（5），所述水管（5）的另一端连接着储水箱（3），所述储水箱（3）的外侧安装有水管喷头（2），所述水管（5）贯穿着所述储水箱（3）与所述水管喷头（2）相互连接。