[发明专利]一种管道水下施工装置

说明书

本发明公开了一种管道水下施工装置，属于水下施工装置技术领域，通过在起重机主梁的外侧安装机械手装置，通过机械手装置的夹紧支架与管道框架，就可以将水下管道夹紧固定，可以保证在移动的过程中不会掉落，通过在管道框架的顶部设置安装有管道打磨机构，通过传动马达和减速器带动轴承以及传动齿轮的转动，从而带动钢丝辊轮的转动就可以将固定在管道框架内侧的水下管道进行打磨工作，同时也是可以对水下管道进行大于180度的清洗，同一位置只需要移动一次就可以完成360度清洗，显著提高了水下管道涂层和铁锈的清洗效率。

技术领域

本发明涉及一种水下施工装置，特别是涉及一种管道水下施工装置，属于水下施工装置技术领域。

背景技术

在各种水下工程中，例如在水底修筑隧道，通常需要在水底进行勘探、钻爆、整平、清淤、打桩等多种水下施工。水下施工通常采用水面工程船或自升式海工平台进行。在水面工程船或自升式海工平台上放置有用于进行水下施工的装置，在进行施工时，通过钢丝绳、滑轮等将水下施工装置下放到水底，通过水下施工装置进行水下施工。

现有的水下管道施工在复杂恶劣的水底环境下，海水腐蚀、海底生物附着、船锚冲击等一系列因素会对水下管道造成化学或物理破坏，从而导致管道泄漏，这会对环境产生巨大破坏，在出现突发状况时需对管道进行维修，目前维修方法众多，但因为水下管道常常包覆着各种保护涂层,需在维修之前对管道表面的涂层进行清除作业。为此设计一种管道水下施工装置来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种管道水下施工装置，通过在起重机主梁的外侧安装机械手装置，通过机械手装置的夹紧支架与管道框架，就可以将水下管道夹紧固定，可以保证在移动的过程中不会掉落，通过在管道框架的顶部设置安装有管道打磨机构，通过传动马达和减速器带动轴承以及传动齿轮的转动，从而带动钢丝辊轮的转动就可以将固定在管道框架内侧的水下管道进行打磨工作，同时也是可以对水下管道进行大于180度的清洗，同一位置只需要移动一次就可以完成360度清洗，显著提高了水下管道涂层和铁锈的清洗效率。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种管道水下施工装置，包括起重机主梁、支撑架、支撑柱、吊钩装置保护壳、管道框架和管道打磨机构，所述起重机主梁的一端固定连接有所述支撑柱，所述起重机主梁的外侧固定连接着所述吊钩装置保护壳，所述支撑柱的一端连接着所述起重机主梁，所述支撑柱的另一端固定连接着移动滑块，所述支撑柱的外侧固定安装着第一连接块，所述第一连接块固定连接着所述支撑架，所述支撑架的内侧固定安装有滑轨，所述滑轨的另一端连接着所述移动滑块，所述第一连接块的外侧安装有第一螺丝。

优选的，所述起重机主梁的外侧安装有滑道，所述滑道固定连接着所述吊钩装置保护壳，所述吊钩装置保护壳的外侧安装着第二螺丝，所述第二螺丝固定安装着电机，所述电机贯穿着所述吊钩装置保护壳，所述吊钩装置保护壳的内侧安装有第二连接块。

优选的，所述第二连接块的外侧固定安装有滑轮，所述滑轮固定连接着吊索，所述吊索的另一端连接着吊索盒，所述吊索盒的内侧固定安装有机械手连接杆，所述机械手连接杆贯穿所述吊索盒，且所述机械手连接杆远离所述吊索盒的另一端将连接所述管道框架。

优选的，所述机械手连接杆的底部安装有机械夹手机构，所述机械夹手机构包括液压缸安装架、第一连接杆、第二连接杆和夹紧支架，所述液压缸安装架安装在所述机械手连接杆的底部，所述液压缸安装架的底部安装所述第一连接杆，所述第一连接杆远离所述液压缸安装架的另一端连接所述第二连接杆。

优选的，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的另一端安装所述夹紧支架，所述夹紧支架的内侧设置有水下管道，所述水下管道的内侧设置有管道密封层。