[发明专利]一种基于V2X的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆BSM消息；

获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；

根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据；其中，

接收的所述车辆BSM消息是云平台针对所述路侧单元发送的；其中，

所述路侧单元与所述云平台按照以下步骤建立连接，包括：从平台中的地图中查询车辆附近的路侧单元；查找成功后，和车辆附近的路侧单元建立通信连接；其中，

所述和车辆附近的路侧单元建立通信连接，包括：获取路侧单元的ID标识；查询该ID标识对应的连接密钥；查询成功后向路侧单元发送包含连接密钥的连接信息；路侧单元解析连接信息，当解析到的密钥正确时，和云平台建立通信连接；

所述云平台针对所述路侧单元发送所述BSM消息之前时，所述云平台需要建立与车辆V2X服务器的通信连接，并根据所述通信连接获取所述V2X服务器针对所述云平台发送的BSM消息；其中，

所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：

获取多个车辆的位置坐标点；

基于所述多个车辆的位置坐标点计算所述多个车辆之间的间隔距离；

当所述多个车辆中车辆的间隔距离小于预设阈值时，获取所述间隔距离小于预设阈值的车辆信息；

将所述车辆信息发送至显示屏进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：

获取预先保存的地图；

当所述车辆位置坐标点在所述地图中标记的违章区域内时，生成所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识之后，还包括：

将所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识发送至交管部门进行报警。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：

获取多个车辆的位置坐标点；

基于所述多个车辆的位置坐标点计算所述多个车辆之间的间隔距离；

当所述多个车辆中车辆的间隔距离为0时，确定车辆碰撞；

识别碰撞车辆的行车轨迹以及车辆标识发送至交管部门。

5.一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，应用于车载单元，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆播发的BSM消息；其中，按照以下步骤生成BSM消息，包括：实时采集车辆的各个传感器采集的运行数据；将各个传感器采集的运行数据通过SAEJ2735标准定义的BSM数据格式进行处理后生成BSM消息；

将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台；其中，所述将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台，包括：

将所述BSM消息转换为V2X类型的BSM消息；向V2X服务器上传V2X类型的BSM消息；所述V2X服务器根据所述V2X类型的BSM消息对应的属性、请求的数据帧、以及负载和策略综合判断是否将BSM消息发送至云平台；当判断出的所述V2X类型的BSM消息符合传输要求时，所述V2X服务器调取V2X应用程序将所述V2X类型的BSM消息执行消息播发功能，从而将BSM消息上传至云计算平台。

6.一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，应用于云平台，其特征在于，所述方法包括：

建立与所述车辆V2X服务器的通信连接；其中，所述建立与所述车辆V2X服务器的通信连接，包括：

当云平台检测到有车辆设备发送BSM消息时，获取该车辆设备向云平台的注册车辆信息；从注册的车辆信息中获取该车辆对应的连接密钥；将该密钥和BSM消息中的车辆密钥进行对比；如果一致时，建立连接；

基于所述通信连接接收车辆BSM消息；

将所述车辆BSM消息发送至路侧单元；其中，所述基于所述通信连接接收车辆BSM消息时，包括：

获取BSM消息；根据预先设定的数据分类算法将BSM消息进行分类，生成分类后的数据集合；将所述分类后的数据填充到预先设定的模板数据块中得到最终的车辆BSM消息。