[发明专利]一种基于V2X的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于V2X的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质，所述方法包括：车载单元获取当前车辆播发的BSM消息；车载单元将所述当前车辆的BSM消息通过V2X服务器发送至云平台；云平台建立与所述车辆V2X服务器的通信连接；云平台基于所述通信连接接收车辆BSM消息；云平台将所述车辆BSM消息发送至路侧单元；路侧单元接收车辆BSM消息；路侧单元获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；路侧单元根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。因此，采用本申请实施例，由于车载单元采用V2X技术实时向云平台播发车辆的BSM消息，云平台将BSM消息实时发送至车辆所在的路侧单元，使得车辆被实时监控，从而实现对车辆实时监控，提高了监管效率。

技术领域

本发明涉及车用无线通信技术领域，特别涉及一种基于V2X的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无论是私家车还是物流运输车都在以指数级的速度飞速增长，车辆作为携带人或者货物进行位移的交通工具，对其进行智能监控体现出越来越多的关注。例如，对违法占用人行道车辆进行监管、对车辆之间的车距进行预警、对交通事故进行处理等。

然而在现有技术中，目前车辆在道路行驶，检测车辆是否违法，一般情况下，都是通过摄像头或者交管部门的人进行识别。当前识别时需要使用摄像头识别，此时需要在道路的各个方向都安装执法摄像头，成本较高，切覆盖区域有限。对于使用人工方式识别，需要消耗大量的人工，人为因素较强。由于当前识别需要花费大量的人力物力，从而提高了监管成本，进而降低了监管效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆交通数据生成方法，应用于路侧单元，所述方法包括：

接收车辆BSM消息；

获取所述车辆BSM消息中的车辆位置坐标点；

根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据。

可选的，所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：

获取预先保存的地图；

当所述车辆位置坐标点在所述地图中标记的违章区域内时，生成所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识。

可选的，所述生成所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识之后，还包括：

将所述车辆的行驶轨迹以及车辆标识发送至交管部门进行报警。

可选的，所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：

获取多个车辆的位置坐标点；

基于所述多个车辆的位置坐标点计算所述多个车辆之间的间隔距离；

当所述多个车辆中车辆的间隔距离小于预设阈值时，获取所述间隔距离小于预设阈值的车辆信息；

将所述车辆信息发送至显示屏进行展示。

可选的，所述根据所述车辆位置坐标点生成所述车辆的交通数据，包括：

获取多个车辆的位置坐标点；

基于所述多个车辆的位置坐标点计算所述多个车辆之间的间隔距离；

当所述多个车辆中车辆的间隔距离为0时，确定车辆碰撞；

识别碰撞车辆的行车轨迹以及车辆标识发送至交管部门。