[发明专利]检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统，其特征在于：其包括容器模块、视觉模块、图像采集处理模块以及控制执行模块，

所述容器模块包括检测容器、存储容器以及泵送装置，所述容器模块用于装载检测样本及清洗检测容器；

所述视觉模块包括CCD相机和频闪光源，所述视觉模块用于获取检测容器及其内部的润滑油的图像；

所述图像采集处理模块包括人机交互和图像处理程序，所述图像采集处理模块用于图像处理并进行分析以及人机交互；

所述控制执行模块用于控制CCD相机、泵和频闪光源的工作，并且控制检测容器的旋转动作；

所述容器模块包括检测容器和存储容器，所述检测容器包括圆形透明容器和转动附件，所述圆形透明容器的外表面具有固定大小的圆形区域，所述圆形区域面积所对应的体积为固定值，所述圆形区域用于测量一定体积内的磨损微粒，所述转动附件用于固定检测容器，并配合舵机实现对容器的运动控制，从而实现180°往返旋转操作；

所述容器的四周外表面均匀设置有四个固定用的孔状结构，分别为第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔；

转动附件均匀设置有四个柱状结构，分别为第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱以及第四固定柱，第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱以及第四固定柱分别与检测容器四周的第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔进行配合，从而将检测容器固定；

转动附件的中心设置有中心孔，中心孔用于安装舵机，用从而实现控制执行模块对容器的运动控制，实现180°往返旋转以及使检测容器的入口和检测容器出口朝向指定位置；

检测容器和存储容器之间连接有所述泵送装置，所述泵送装置用于将存储容器中的检测样品以及清洁剂使用泵压入检测容器中，从而实现自动注入检测样本以及自动清洗检测容器。

2.根据权利要求1所述的检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统，其特征在于：所述存储容器内设置有样本容器和清洁剂容器，存储容器能够切换两个容器与外界管道的连接，存储容器的进出口分别设置有第一泵体和第二泵体，第一泵体用于将检测容器内的液体抽回存储容器中，第二泵体用于将存储容器内的液体压入检测容器中。

3.根据权利要求1所述的检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集处理模块具体用于检测之前采集用于进行深度学习的数据，得到检测不同形态磨损微粒的网络模型以及利用得到的不同形态磨损微粒的网络模型对待测样本进行磨损微粒检测，统计不同形态的磨损微粒的数量，汇总后给出磨损微粒的数据，并输出到人机交互页面。

4.根据权利要求2所述的检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统，其特征在于：所述控制执行模块配合容器模块从而获取一定条件下的目标图像数据，通过舵机控制检测容器进行180°往返旋转操作。

5.一种根据权利要求1-4中任意一项所述的视觉检测系统进行视觉检测的方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1、检测之前采集相关数据进行深度学习，得到检测不同形态磨损微粒的网络模型；

S2、利用步骤S1得到的模型对CCD相机获取的图像进行检测，统计不同形态的磨损微粒的数量，汇总后给出磨损微粒的数据，并输出到人机交互页面。

6.根据权利要求5所述的视觉检测的方法，其特征在于：步骤S1具体包括以下子步骤：

S11、设定训练需要的图片样本数量，检测图片的样本数量是否达到设定数量：

S12、如果图片的样本数量达到设定数量则直接进入步骤S14，如果图片的样本数量没有达到设定数量，则进入步骤S13；

S13、更换样本，对样本进行180°往返旋转，使得样本内部磨损微粒运动，启动CCD相机与频闪光源，获取序列图像，使用帧差法对获取的图像进行处理，利用帧差图找出容器内的磨损微粒，结合帧差法得到的结果，在拍摄的原始图片中对不同形态的磨损微粒进行标记，直至图片的样本数量达到设定的数量时，结束标记过程，并进入步骤S14；

S14、使用深度学习网络对标记的样本图片进行学习，得到检测磨损微粒形态的网络模型并进行保存。