[发明专利]检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统及检测方法

说明书

本发明提供一种检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统，其包括容器模块、视觉模块、图像采集处理模块以及控制执行模块，容器模块包括检测容器、存储容器以及泵送装置，容器模块用于装载检测样本及清洗检测容器；视觉模块包括CCD相机和频闪光源，视觉模块用于获取检测容器及其内部的润滑油的图像；图像采集处理模块包括人机交互和图像处理程序，图像采集处理模块用于图像处理并进行分析以及人机交互；控制执行模块用于控制CCD相机、泵和频闪光源的工作，并且控制检测容器的旋转动作。本发明提出了一种润滑油中的磨损微粒形体视觉检测系统，其能够应用于润滑油中的磨损微粒形体视觉检测，统计不同形态磨损微粒的数量。

技术领域

本发明涉及微粒检测技术领域，具体地涉及一种检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统及检测方法。

背景技术

目前的润滑油的磨损微粒检测技术主要有铁谱技术以及光谱技术。铁谱技术需要应用强磁场从润滑油中分离出磨损微粒，再借助仪器来检测磨损微粒的形貌、数量等信息，但使用时需要手动将分离出的磨损微粒不重叠的摆放在基片上进行计数，容易产生误差。光谱技术中的原子吸收光谱仪分析灵敏度高，分析可靠，但是存在油样预处理较繁、待测多种元素需要多个元素灯等缺点，致使操作麻烦、分析速度慢；光谱技术中的原子发射光谱仪操作简单，分析速度快，但其需要放置于温度稳定的恒温机箱内进行操作。

目前在润滑油的磨损微粒形体检测方面需要一种结构简单的检测系统，为此，我们提出了一种较高精度的磨损微粒形体视觉检测系统。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的润滑油中的磨损微粒形体检测的方法由于操作复杂、需要特定环境等因素不能满足市场需求的问题，本发明提出了一种检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统及检测方法。

具体地，本发明提供一种检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统，其包括容器模块、视觉模块、图像采集处理模块以及控制执行模块，

所述容器模块包括检测容器、存储容器以及泵送装置，所述容器模块用于装载检测样本及清洗检测容器；

所述视觉模块包括CCD相机和频闪光源，所述视觉模块用于获取检测容器及其内部的润滑油的图像；

所述图像采集处理模块包括人机交互和图像处理程序，所述图像采集处理模块用于图像处理并进行分析以及人机交互；

所述控制执行模块用于控制CCD相机、泵和频闪光源的工作，并且控制检测容器的旋转动作；

所述容器模块包括检测容器和存储容器，所述检测容器包括圆形透明容器和转动附件，所述圆形透明容器的厚度小于或等于2mm，所述圆形透明容器的外表面具有固定大小的圆形区域，所述圆形区域面积所对应的体积为固定值，所述圆形区域用于测量一定体积内的磨损微粒，所述转动附件用于固定检测容器，并配合舵机实现对容器的运动控制，从而实现180°往返旋转操作，

所述容器的四周外表面均匀设置有四个固定用的孔状结构，分别为第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔；

转动附件均匀设置有四个柱状结构，分别为第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱以及第四固定柱，第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱以及第四固定柱分别与检测容器四周的第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔进行配合，从而将检测容器固定；

转动附件的中心设置有中心孔，中心孔用于安装舵机，用从而实现控制执行模块对容器的运动控制，实现180°往返旋转以及使检测容器的入口和检测容器出口朝向指定位置；

检测容器和存储容器之间连接有所述泵送装置，所述泵送装置用于将存储容器中的检测样品以及清洁剂使用泵压入检测容器中，从而实现自动注入检测样本以及自动清洗检测容器。