[发明专利]一种农业无人机采摘装置

说明书

本发明公开了一种农业无人机采摘装置，包括主机，且以主机为中心的四端均设置有旋转轮，所述旋转轮的下端中部设置有滑槽，所述滑槽的中心处设置有立柱，所述立柱的下端设置有采摘结构，所述采摘结构包括牵引管与限位板，所述限位板的一侧设置有三角块，所述连接槽与三角块活动连接，且三角块一端的卡槽在进入连接槽的内部时刚好卡接在连接槽的底部。本发明的一种农业无人机采摘装置，使牵引管一端的往复滑线套接在枝条的外部，能够在同一堆果实较为密集时，将果实分散，逐一滑向下端的收纳装置内部，避免对不必要的的枝条误采摘，能够对枝条采摘具有切削力，将枝条从果实的一端切断，达到避免误伤旁枝的同时能够保留果实的目的。

技术领域

本发明涉及农业无人机技术领域，特别涉及一种农业无人机采摘装置。

背景技术

我国是果实的种植较为普遍的国家，目前均通过人工采摘为主，效率较为低下，人工的成本较高，劳动强度较大，同时有一部分树上的果实相对地面来说距离较高，现有的技术中对果实枝条限位采摘不完善，在果实采摘的过程中，是存在同一面上对果实的大量收拢切割，会使果实会在采摘的过程中造成枝条的损伤，有的造成果实表面受损，培育这些果实时，农家耗费大量的心血去培育无机无污染果实，由于采摘不当容易影响产量，消耗人力物力。

1）现有的水果生长在很高的枝头上，往往由于过高，人们没来及采摘时，便熟透掉落，往往造成不必要的浪费，果实的采摘较为繁琐，由于果实的高度位置受限，不能够果实成熟时及时的将树顶部果实采摘，人工采摘容易受导高度、角度与的原因采摘不完整，还容易对果实的枝挑与枝茎造成不必要的破坏，影响果实的产量；

2）在采摘过程中容易对果实的枝条不具有限位作用，较为容易损伤其他边角的枝条，不能够避免对其他枝条造成破坏，因此需要较为便捷的采摘工具，便于从果实的底部枝条采摘，便于将果实采摘进入收纳装置的内部，不会对果实的其他枝条造成破坏。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种农业无人机采摘装置，能够实现将树高处以及顶处的果实及时采摘，对果实周边的枝条损伤较小，采摘效率较高，能够防止果实密集时造成对果实不必要的损伤风险。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种农业无人机采摘装置，包括主机，且以主机为中心的四端均设置有旋转轮，所述旋转轮的下端中部设置有滑槽，所述滑槽的中心处设置有立柱，所述立柱的下端设置有采摘结构，所述采摘结构包括牵引管与限位板，所述牵引管的下端一侧开设有连接槽，所述限位板的一侧设置有三角块，所述连接槽与三角块活动连接，且三角块一端的卡槽在进入连接槽的内部时刚好卡接在连接槽的底部，且连接槽位于限位板的上端且与限位板固定连接，所述限位板的前端活动连接有活动导向块，所述牵引管的内部设置有偏移齿轮，所述偏移齿轮的外部套接有往复滑线，所述往复滑线的另一端固定于活动导向块的一端；

所述三角块的一端穿过所需要固定的枝条，枝条位于牵引管与限位板之间，当枝条通过牵引管与限位板之间前，三角槽与连接槽的卡接，起到了牵引管与限位板两者之间的相互衔接，进而活动导向块翻转后能够保证翻转回位对枝条局部限位，滑槽的内部上滑动连接立柱与连接柱，保证采摘结构与活动切割结构能够平稳移动位置的同时，方便采摘。

进一步的，所述滑槽的下部前端处设置有连接柱，所述连接柱的下端活动连接有万向轴，且万向轴的下端设置有活动切割结构，所述活动切割结构包括连接件，所述连接件的内部中处设置有伸缩腔，所述伸缩腔的内部设置有伸缩件，所述伸缩件的外周套接有弹簧，弹簧的弹力套接在伸缩件的外部，弹簧的一端固定在伸缩腔的内部，且弹簧的另一端作用于伸缩件的顶部端，所述伸缩件的下端设置有活动分离件，所述活动分离件的外部穿插于连接件的内部。

活动导向块与限位板之间连接方式为弹性结构实现相互之间的作用力，相应的，能够保证活动导向块与限位板之间的相互弹性连接。