[发明专利]一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法

权利要求书

1.一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法，其特征在于：其具体步骤如下：

S1：打开上位机的可执行文件；

S2：功能选择：根据需要选择数据显示、数据过滤、设置雷达参数，是则下一步，如遇其他情况则结束；

S3：雷达目标显示：建立与雷达的通信，按照定义的协议格式解析雷达数据，并绘制到界面，直观的展现雷达探测到的目标信息；

S4：是否需要设置参数：是则设置安装参数、前端参数以及处理参数再进行显示过滤，否则直接显示过滤；

S5：目标显示；

S6：结束。

2.根据权利要求1所述的一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法，其特征在于：所述的步骤S2对雷达参数调整内容包括：收发机的发射天线功率、相位和使能；接收天线通道的滤波器、放大器的增益和使能；发射的FMCW波的频率、带宽和扫描时间；后端信号处理的cfar参数；计算角度的模式选择；多点凝聚和跟踪参数；雷达功能应用的安装参数。

3.根据权利要求1所述的一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法，其特征在于：所述的步骤S2的其他情况包括软件更新、数据采集、数据回放。

4.根据权利要求1所述的一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法，其特征在于：所述的步骤S3中可以显示的信息包括目标的距离、速度、幅度、角度以及信噪比。

5.根据权利要求1所述的一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法，其特征在于：所述的步骤S4的过滤对感兴趣的区域过滤，通过设置的过滤条件，包括距离、速度、角度。

6.根据权利要求1所述的一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法，其特征在于：所述的步骤S4的设置安装参数包括雷达的安装位置以及俯仰、横滚、偏航角度。

7.根据权利要求1所述的一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法，其特征在于：所述的步骤S4的前端参数包括发射频率、扫频时间、放大器增益。

8.根据权利要求1所述的一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法，其特征在于：所述的步骤S4的处理参数包括CFAR的检测参数和卡尔曼跟踪滤波参数。