[发明专利]一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法

说明书

本发明涉及雷达参数显示方法领域，具体是一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法，其具体步骤如下：S1：打开上位机的可执行文件；S2：功能选择；S3：雷达目标显示；S4：是否需要设置参数；S5：目标显示；S6：结束；通过上位机的可执行文件对雷达的参数进行设置，将采集到的雷达目标数据，转换到二维直角坐标系中，用实心圆点替代真实的目标，按照解析的目标坐标信息绘制在界面上，简单明了，同时可快速调节雷达内置的参数并进行验证修改，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及雷达参数显示方法领域，具体是一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法。

背景技术

近年来，作为智能驾驶必不可少的环境感知传感器，民用毫米波雷达技术广泛发展。应用的场景也在不断增多，因此对于雷达的性能也提出了不同的需求。缩短雷达的研发周期是雷达生产企业需要解决的问题。雷达内部软件的系统参数设置，直接影响到雷达的性能表现，在雷达测试阶段，雷达系统的配置需要进行全面的评估，最终得到最优值。

因此一种有效并且灵活的调整方式是在测试过程中是必要的，需要发明可以全面的对雷达参数和系统运行软件进行动态调整，并对雷达的参数进行调整测试，可以在很短的时间得到雷达最优的配置，让雷达发挥最真实的性能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法。

一种民用毫米波雷达上位机控制和目标显示的方法，其具体步骤如下：

S1：打开上位机的可执行文件；

S2：功能选择：根据需要选择数据显示、数据过滤、设置雷达参数，是则下一步，如遇其他情况则结束；

S3：雷达目标显示：建立与雷达的通信，按照定义的协议格式解析雷达数据，并绘制到界面，直观的展现雷达探测到的目标信息；

S4：是否需要设置参数：是则设置安装参数、前端参数以及处理参数再进行显示过滤，否则直接显示过滤；

S5：目标显示；

S6：结束。

所述的步骤S2对雷达参数调整内容包括：收发机的发射天线功率、相位和使能；接收天线通道的滤波器、放大器的增益和使能；发射的FMCW波的频率、带宽和扫描时间；后端信号处理的cfar参数；计算角度的模式选择；多点凝聚和跟踪参数；雷达功能应用的安装参数。

所述的步骤S2的其他情况包括软件更新、数据采集、数据回放。

所述的步骤S3中可以显示的信息包括目标的距离、速度、幅度、角度以及信噪比。

所述的步骤S4的过滤对感兴趣的区域过滤，通过设置的过滤条件，包括距离、速度、角度。

所述的步骤S4的设置安装参数包括雷达的安装位置以及俯仰、横滚、偏航角度。

所述的步骤S4的前端参数包括发射频率、扫频时间、放大器增益。

所述的步骤S4的处理参数包括CFAR的检测参数和卡尔曼跟踪滤波参数。

本发明的有益效果是：通过上位机的可执行文件对雷达的参数进行设置，将采集到的雷达目标数据，转换到二维直角坐标系中，用实心圆点替代真实的目标，按照解析的目标坐标信息绘制在界面上，简单明了，同时可快速调节雷达内置的参数并进行验证修改，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的流程结构示意图；

图2为本发明的雷达的收发机设置参数结构示意图；