[发明专利]按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置

权利要求书

1.一种按摩头，其特征在于，应用于筋膜枪，所述按摩头包括弹性包覆层、振动模组和至少一个压力反馈传感器；

所述振动模组包括振动主体、主控单元和调整所述振动主体振幅的振幅调整机构；所述弹性包覆层包覆所述振动主体，且所述振动主体与所述弹性包覆层之间设有缓冲空间；当所述弹性包覆层受到反馈压力时，至少一个所述压力反馈传感器配合于所述弹性包覆层，以感应作用在所述弹性包覆层外部的所述反馈压力；

所述主控单元分别与所述压力反馈传感器和所述振幅调整机构电连接，以根据所述反馈压力控制所述振幅调整机构调整所述振动主体在所述缓冲空间的振幅。

2.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述压力反馈传感器设置于所述振动主体；所述压力反馈传感器包括感应件，当所述弹性包覆层受到所述反馈压力时，所述感应件与所述弹性包覆层抵压配合。

3.根据权利要求2所述的按摩头，其特征在于，所述振动主体包括配合于所述感应件的复位件。

4.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述按摩头包括多个所述压力反馈传感器，弹性包覆层包括多个工作区域，至少两个所述压力反馈传感器分别与不同的所述工作区域位置对应。

5.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述振动主体包括与所述弹性包覆层形状适配的外包件，所述弹性包覆层朝向所述振动主体的内表面和所述外包件朝向所述弹性包覆层的外表面之间形成所述缓冲空间。

6.根据权利要求5所述的按摩头，其特征在于，所述主控单元设置于所述外包件内，所述振幅调整机构设置于所述外包件的一侧。

7.根据权利要求5所述的按摩头，其特征在于，所述弹性包覆层围成半球形结构，所述外包件包括与所述半球形结构适配的半球型配合面。

8.根据权利要求5所述的按摩头，其特征在于，所述外包件为弹性结构，所述外包件的硬度大于所述弹性包覆层的硬度。

9.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述振幅调整机构包括传动件和缓冲件，所述缓冲件设置在所述传动件和所述振动主体之间，且所述缓冲件分别与所述传动件和所述振动主体相连。

10.一种筋膜枪，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9任一项所述的按摩头，所述按摩头组装于所述机体；所述机体包括驱动模组，所述驱动模组与所述振动模组驱动配合；

所述机体上设有第一导电接头，所述按摩头上设有与所述主控单元导电连接的第二导电接头；当所述按摩头组装于所述机体时，所述第一导电接头与所述第二导电接头导电连接。

11.一种按摩头控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的按摩头，或如权利要求10所述的筋膜枪；所述方法包括：

获取作用于弹性包覆层外部的反馈压力；

根据所述反馈压力调整所述振幅调整机构的调整振幅。

12.一种按摩头控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的按摩头，或如权利要求10所述的筋膜枪；所述装置包括：

获取单元，获取作用于弹性包覆层外部的反馈压力；

控制单元，根据所述反馈压力调整所述振幅调整机构的调整振幅。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现：如权利要求11所述的按摩头控制方法的步骤。