[发明专利]按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置

说明书

本公开是关于一种按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置，按摩头包括弹性包覆层、振动模组和至少一个压力反馈传感器。弹性包覆层包覆振动主体，且振动主体与弹性包覆层之间设有缓冲空间。压力反馈传感器能够感应作用在弹性包覆层外部的反馈压力，振动模组的主控单元能够根据反馈压力控制振幅调整机构调整振动主体在缓冲空间的振幅。基于上述设置，使得按摩头的振动主体的振动幅度能够根据反馈压力自动调节，提升了按摩头和筋膜枪的使用舒适性。

技术领域

本公开涉及按摩器械领域，尤其涉及按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置。

背景技术

筋膜枪通过高频次振动将力和震动传送到人体的筋膜，从而起到增加组织血流量、放松肌肉的功效，并可通过共振使人体组织产生相对位移，减轻组织粘连，恢复肌肉和筋膜的弹性，使紧张僵硬的筋膜得到放松。

在相关技术中，筋膜枪在使用过程中无法识别需要按摩部位的承受力，无法智能选择与相应部位的承受力同等力度的按摩力击打肌肉、骨骼、关节等位置，造成用户产生痛感和不适。

发明内容

本公开提供一种按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置，以提升筋膜枪的用户体验。

根据本公开的第一方面提出一种按摩头，应用于筋膜枪，所述按摩头包括弹性包覆层、振动模组和至少一个压力反馈传感器；

所述振动模组包括振动主体、主控单元和调整所述振动主体振幅的振幅调整机构；所述弹性包覆层包覆所述振动主体，且所述振动主体与所述弹性包覆层之间设有缓冲空间；当所述弹性包覆层受到反馈压力时，至少一个所述压力反馈传感器配合于所述弹性包覆层，以感应作用在所述弹性包覆层外部的所述反馈压力；

所述主控单元分别与所述压力反馈传感器和所述振幅调整机构电连接，以根据所述反馈压力控制所述振幅调整机构调整所述振动主体在所述缓冲空间的振幅。

可选的，所述压力反馈传感器设置于所述振动主体；所述压力反馈传感器包括感应件，当所述弹性包覆层受到所述反馈压力时，所述感应件与所述弹性包覆层抵压配合。

可选的，所述振动主体包括配合于所述感应件的复位件。

可选的，所述按摩头包括多个所述压力反馈传感器，弹性包覆层包括多个工作区域，至少两个所述压力反馈传感器分别与不同的所述工作区域位置对应。

可选的，所述振动主体包括与所述弹性包覆层形状适配的外包件，所述弹性包覆层朝向所述振动主体的内表面和所述外包件朝向所述弹性包覆层的外表面之间形成所述缓冲空间。

可选的，所述主控单元设置于所述外包件内，所述振幅调整机构设置于所述外包件的一侧。

可选的，所述弹性包覆层围成半球形结构，所述外包件包括与所述半球形结构适配的半球型配合面。

可选的，所述外包件为弹性结构，所述外包件的硬度大于所述弹性包覆层的硬度。

可选的，所述振幅调整机构包括传动件和缓冲件，所述缓冲件设置在所述传动件和所述振动主体之间，且所述缓冲件分别与所述传动件和所述振动主体相连。

根据本公开的第二方面提出一种筋膜枪，所述筋膜枪包括机体和所述按摩头，所述按摩头组装于所述机体；所述机体包括驱动模组，所述驱动模组与所述振动模组驱动配合；

所述机体上设有第一导电接头，所述按摩头上设有与所述主控单元导电连接的第二导电接头；当所述按摩头组装于所述机体时，所述第一导电接头与所述第二导电接头导电连接。

根据本公开的第三方面提出一种按摩头控制方法，应用于所述按摩头，或所述筋膜枪；所述方法包括：

获取作用于弹性包覆层外部的反馈压力；

根据所述反馈压力调整所述振幅调整机构的调整振幅。