[发明专利]用于无人驾驶安装部件的贴片机

权利要求书

1.一种用于无人驾驶安装部件的贴片机，其特征在于，所述贴片机包括底座(1)、剥片机构、运送机构、翻转机构和贴片机构；所述剥片机构和所述运送机构设置在所述底座(1)上，且所述剥片机构、所述运送机构、所述翻转机构和所述贴片机构沿水平方向的直线依次设置；

所述剥片机构包括卷片座(21)、剥片座(3)、两个剥片竖板(4)、垫板、剥刀(2)和取片单元(5)；所述卷片座(21)和所述剥片座(3)都设置在所述底座(1)上，两个所述剥片竖板(4)竖直设置在所述剥片座(3)上，且所述垫板的两端分别可拆卸抵连接在两个所述剥片竖板(4)上，所述剥刀(2)连接在所述垫板上，且所述剥刀(2)倾斜设置以使得剥刀(2)的刀口倾斜向上；料片卷(22)依次经过所述卷片座(21)、所述垫板和所述剥刀(2)，当料片卷(22)经过所述剥刀(2)时，料片能够从所述料片卷(22)中脱离；所述取片单元(5)用于将料片取送至所述运送机构上；

所述运送机构包括设置在所述底座(1)上的运送槽、滑动连接在所述底座(1)上的移料板(10)和安装在所述移料板(10)上的3个移料夹(11)；所述运送槽上设置有与3个所述移料夹(11)相配合的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；待贴件通过振动筛振动至第一工位，移料夹(11)将第一工位上的待贴件移送至第二工位，所述取片单元(5)将剥离的料片放至设置在第二工位上的待贴件上；移料夹(11)将第二工位上的工件移送至第三工位或第四工位；

所述翻转机构包括设置在所述底座(1)上的翻转架(18)、活动连接在所述翻转架(18)上的翻转件(17)和安装在所述翻转件(17)上的夹持件(19)；所述夹持件(19)用于夹持第四工位上的工件；

所述贴片机构包括滑动单元(23)、安装在所述滑动单元(23)上的贴片架(20)和设置在所述贴片架(20)上的真空吸附夹(24)；所述真空吸附夹(24)能够吸附夹持在所述夹持件(19)上的工件，并安装至待贴部件上。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述第三工位的上方还设置有用于检测工件的拍照单元(16)；所述底座(1)上还设置有回收槽(25)，所述真空吸附夹(24)用于将次品运送至所述回收槽(25)中。

3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述底座(1)上安装有滑动气缸(26)，所述移料板(10)可拆卸地安装在所述滑动气缸(26)的滑动块上；3个所述移料夹(11)通过过渡板(12)竖直滑动连接在所述移料板(10)上，且所述移料板(10)上还安装有按压单元，

所述按压单元包括按压气缸(13)、按压块(14)和按压件(15)；所述按压气缸(13)安装在所述移料板(10)上，所述按压块(14)可拆卸地安装在所述按压气缸(13)的滑动块上，所述按压件(15)固定安装在所述按压块(14)上，且所述按压件(15)接触连接所述过渡板(12)，以使得当所述按压件(15)竖直按压所述过渡板(12)时，移料夹(11)能够夹持第一工位、第二工位和/或第三工位上的待贴件或工件。

4.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述剥片机构还包括靠近所述剥刀(2)位置设置的接片单元，且所述接片单元安装在两个所述剥片竖板(4)上；

所述接片单元包括凹形架(8)、两个真空抽压块(9)和接料板(7)；所述凹形架(8)可拆卸地连接在两个所述剥片竖板(4)上，两个所述真空抽压块(9)安装在所述凹形架(8)上，且所述接料板(7)连通两个所述真空抽压块(9)，所述接料板(7)靠近所述剥刀(2)设置，以使得料片卷(22)经过剥刀(2)时，被剥离的料片能够运送至所述接料板(7)上。

5.根据权利要求4所述的贴片机，其特征在于，所述剥片机构还包括抵卷轴和导卷轴；所述抵卷轴和所述导卷轴设置在所述剥刀(2)的下方；

导卷轴活动安装在两个所述剥片竖板(4)上且靠近所述剥刀(2)设置，料片卷(22)依次经过所述卷片座(21)、所述垫板、所述剥刀(2)和所述抵卷轴与所述导卷轴形成的缝隙位置；当料片卷(22)经过所述剥刀(2)时，料片能够从料片卷(22)中脱离；且所述抵卷轴和所述导卷轴的转动方向相反，且所述抵卷轴和所述导卷轴都朝向缝隙位置运动。