[发明专利]用于无人驾驶安装部件的贴片机

说明书

本发明公开了一种用于无人驾驶安装部件的贴片机，所述贴片机包括底座、剥片机构、运送机构、翻转机构和贴片机构；剥片机构包括卷片座、剥片座、两个剥片竖板、垫板、剥刀和取片单元；运送机构包括运送槽、移料板和3个移料夹；翻转机构包括设置在底座上的翻转架、活动连接在翻转架上的翻转件和安装在所述翻转件上的夹持件；夹持件用于夹持第四工位上的工件；贴片机构包括滑动单元、安装在滑动单元上的贴片架和设置在贴片架上的真空吸附夹；真空吸附夹能够吸附夹持在夹持件上的工件，并安装至待贴部件上。该贴片机能够克服现有技术中安装后瑕疵品数量较多，以及安装速度缓慢的问题，降低成本。

技术领域

本发明涉及无人驾驶部件的辅助安装设备，具体地，涉及一种无人驾驶安装部件的贴片机。

背景技术

在无人驾驶辅助设备领域，对于部件的安装要求较高，进而会要求部件本身的精度，现有技术中，在安装部件的过程中由于人工或部分机械操作精度不够，形成较多的瑕疵品，大大提高了安装成本，此外，安装速度缓慢，效率低。

因此，提供一种能够提高部件安装效率且又能降低瑕疵品数量的用于无人驾驶安装部件的贴片机是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中安装后的瑕疵品数量较多，安装效率缓慢的问题，提高了安装效率，降低成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于无人驾驶安装部件的贴片机，所述贴片机包括底座、剥片机构、运送机构、翻转机构和贴片机构；所述剥片机构和所述运送机构设置在所述底座上，且所述剥片机构、所述运送机构、所述翻转机构和所述贴片机构沿水平方向的直线依次设置；

所述剥片机构包括卷片座、剥片座、两个剥片竖板、垫板、剥刀和取片单元；所述卷片座和所述剥片座都设置在所述底座上，两个所述剥片竖板竖直设置在所述剥片座上，且所述垫板的两端分别可拆卸抵连接在两个所述剥片竖板上，所述剥刀连接在所述垫板上，且所述剥刀倾斜设置以使得剥刀的刀口倾斜向上；料片卷依次经过所述卷片座、所述垫板和所述剥刀，当料片卷经过所述剥刀时，料片能够从所述料片卷中脱离；所述取片单元用于将料片取送至所述运送机构上；

所述运送机构包括设置在所述底座上的运送槽、滑动连接在所述底座上的移料板和安装在所述移料板上的3个移料夹；所述运送槽上设置有与3个所述移料夹相配合的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；待贴件通过振动筛振动至第一工位，移料夹将第一工位上的待贴件移送至第二工位，所述取片单元将剥离的料片放至设置在第二工位上的待贴件上；移料夹将第二工位上的工件移送至第三工位或第四工位；

所述翻转机构包括设置在所述底座上的翻转架、活动连接在所述翻转架上的翻转件和安装在所述翻转件上的夹持件；所述夹持件用于夹持第四工位上的工件；

所述贴片机构包括滑动单元、安装在所述滑动单元上的贴片架和设置在所述贴片架上的真空吸附夹；所述真空吸附夹能够吸附夹持在所述夹持件上的工件，并安装至待贴部件上。

优选地，所述第三工位的上方还设置有用于检测工件的拍照单元；所述底座上还设置有回收槽，所述真空吸附夹用于将次品运送至所述回收槽中。

优选地，所述底座上安装有滑动气缸，所述移料板可拆卸地安装在所述滑动气缸的滑动块上；3个所述移料夹通过过渡板竖直滑动连接在所述移料板上，且所述移料板上还安装有按压单元，

所述按压单元包括按压气缸、按压块和按压件；所述按压气缸安装在所述移料板上，所述按压块可拆卸地安装在所述按压气缸的滑动块上，所述按压件固定安装在所述按压块上，且所述按压件接触连接所述过渡板，以使得当所述按压件竖直按压所述过渡板时，移料夹能够夹持第一工位、第二工位和/或第三工位上的待贴件或工件。

优选地，所述剥片机构还包括靠近所述剥刀位置设置的接片单元，且所述接片单元安装在两个所述剥片竖板上；