[发明专利]一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备

权利要求书

1.一种用于多批量同步带轮钻孔及多槽加工设备，其特征在于，包括用于多批量的同步带轮（1）输送的上料组件、钻孔台（2）、用于同步带轮（1）送至钻孔台（2）上的移料组件、用于同步带轮（1）开孔的钻孔组件、加工台（3）、用于同步带轮（1）高速旋转的旋转组件、用于同步带轮（1）多槽加工的开槽组件、出料槽（4）和下料组件，移料组件设置于上料组件的末端一侧，并且移料组件的移料方向垂直于上料组件的上料方向，钻孔台（2）设置于移料组件远离上料组件的一端，钻孔组件设置于钻孔台（2）的顶部，加工台（3）设置于钻孔台（2）的旁侧，旋转组件设置于加工台（3）的内部，开槽组件设置于加工台（3）远离钻孔台（2）的一侧，出料槽（4）设置于加工台（3）位于开槽组件垂直方向的一侧，下料组件设置于出料槽（4）的上方，上料组件包括一个传输架（5）和一个传输带（6），传输带（6）沿着传输架（5）的长度方向设置于传输架（5）上，并且传输带（6）还通过一个传输电机（7）驱动，

传输带（6）的上方两侧分别设有一个用于限制多批量同步带轮（1）传输方向的限位板（8），每个限位板（8）的长度方向均平行于传输带（6）的传输方向，每个限位板（8）的向外侧还均通过一个折板固定安装于传输架（5）的侧壁上，并且两个限位板（8）的上料端还均向外呈倾斜角度设有一个引流板（9），传输架（5）的末端还设有一个用于抵挡同步带轮（1）移动的挡板（10），并且挡板（10）的外侧还设有一个用于停止传输带（6）运行的碰撞感应器（11），传输架（5）远离移料组件一侧的限位板（8）的侧壁上还呈垂直状态设有一个用于将同步带轮（1）推入移料组件上的第一推料气缸（12），第一推料气缸（12）的输出端还设有一个推环（13），

移料组件包括一个移料台（14），移料台（14）的一侧固定于传输架（5）远离第一推料气缸（12）的一侧，钻孔台（2）的一侧固定于移料台（14）的自由端，并且移料台（14）与钻孔台（2）相对端的两侧均设有一个矩形板，每两个相对应的矩形板之间还均从上往下依次沿着第一推料气缸（12）的推料方向设有一个导向杆（15）和一个第一螺杆（16），并且每个第一螺杆（16）还均通过一个第一驱动电机（17）驱动，每个相应的导向杆（15）和第一螺杆（16）上还均滑动套设有一个滑板（18），并且每个滑板（18）的顶部还均垂直状态设有一个移料气缸（19），两个移料气缸（19）的输出端均向内设置，每个移料气缸（19）的输出端上还均设有一个夹紧同步带轮（1）的半圆环（20），

钻孔台（2）的顶部设有一个用于同步带轮（1）定位的圆口（21），圆口（21）的一侧设有两个挡块（22），圆口（21）的底部还设有一个用于同步带轮（1）钻孔好后下落的开合机构，钻孔组件包括一个液压缸（23）和一个钻头（24），液压缸（23）呈竖直状态通过一个支撑架（25）设置于圆口（21）的正上方，液压缸（23）的输出端还设有一个方形板（26），钻头（24）还通过一个钻孔电机（27）驱动，钻孔电机（27）呈竖直状态固定于方形板（26）的底部，并且方形板（26）的底部四周还分别竖直向下通过一个压缩弹簧（28）设有一个用于抵紧同步带轮（1）的抵触板（29），抵触板（29）的中心设有一个便于钻头（24）钻孔的开口，

开合机构由一个齿轮圈（30）和两个圆盘（31）组成，两个圆盘（31）均呈空心结构，两个圆盘（31）之间还通过沿着圆周方向均匀分布的五个连接柱连接，一个圆盘（31）的底部还固定于圆口（21）的底部，齿轮圈（30）与两个圆盘（31）之间共轴线，另一个圆盘（31）的底部还固定设有一个用于同步带轮（1）掉落的滑落管道（32），并且滑落管道（32）的顶部沿着圆周方向还均匀分布设有五个凸块（33），齿轮圈（30）上还设有能够在相应凸块（33）上转动的五个滑槽（34），

齿轮圈（30）的底部沿着圆周方向还均匀设有五个套杆，并且每个连接柱上还均能够开合的设有一个弧形块（35），每个弧形块（35）能够开合的一端与相应套杆之间还均通过一个连杆（36）连接，齿轮圈（30）的旁侧还啮合设有一个主动齿轮（37），并且主动齿轮（37）还通过一个转动电机（38）驱动，五个弧形块（35）的闭合处还均设有一个便于钻头（24）向下钻孔的缺口（39），

操作人员对多批量的同步带轮(1)进行加工时，首先，操作人员将多批量的同步带轮(1)放置于传输带(6)上，若干个同步带轮(1)通过引流板(9)导入到两个限位板(8)之间，接着若干个同步带轮(1)通过传输带(6)向着移料组件的方向传输，同步带轮(1)碰至挡板(10)后，碰撞感应器(11)感应到后控制传输带(6)停止运行，接着，第一推料气缸(12)通过推环(13)推动同步带轮(1)至移料台(14)上，当同步带轮(1)通过第一推料气缸(12)推至移料台(14)上后，两个移料气缸(19)随之通过相应的半圆环(20)同时将同步带轮(1)夹紧，接着，每个第一驱动电机(17)驱动相应的第一螺杆(16)转动，每个滑板(18)同时通过相应的第一螺杆(16)在相应的导向杆(15)上移动，由于每个移料气缸(19)均固定于相应的滑板(18)上，因此，两个移料气缸(19)将同步带轮(1)夹紧后移至钻孔台(2)上；

当同步带轮(1)被带到钻孔台(2)上的圆口(21)处后，由于开合机构处于闭合状态，因此，两个移料气缸(19)随之放松，同步带轮(1)落至圆口(21)内的开合机构的顶部，接着，液压缸(23)通过方形板(26)将钻头(24)向着同步带轮(1)推动，钻头(24)通过钻孔电机(27)驱动，钻头(24)向下对同步带轮(1)钻孔时，抵触板(29)由于与方形板(26)之间通过四个压缩弹簧(28)连接，因此，钻头(24)向下钻孔时，抵触板(29)一直抵触于同步带轮(1)上，防止同步带轮(1)的抖动，当同步带轮(1)钻孔加工完成后，开合机构随之启动处于打开状态，开合机构打开过程中，齿轮圈(30)通过五个滑槽(34)与相应的凸块(33)进行转动配合，转动电机(38)驱动主动齿轮(37)转动，由于主动齿轮(37)的轮齿与齿轮圈(30)轮齿之间相互啮合，因此，齿轮圈(30)随之转动，齿轮圈(30)的转动随之带动每个弧形块(35)均向外张开，五个弧形块(35)的张开使同步带轮(1)落入滑落管道(32)内，五个弧形块(35)的缺口(39)为了便于钻头(24)对同步带轮(1)钻孔时向下钻透；

当同步带轮(1)通过滑落管道(32)落在推料台(40)上后，第二推料气缸(41)随之通过推板(42)推动同步带轮(1)至加工台(3)上的定位口(44)处，同步带轮(1)推动时，两个条形板(43)对其起到了限位的作用，同步带轮(1)随之被推动至两个限位块(45)处落于定位口(44)内，三爪卡盘(46)随之通过三个卡块(47)将同步带轮(1)的内圈向外卡紧，接着，旋转电机(48)驱动三爪卡盘(46)高速转动，同步带轮(1)也随之高速转动；

当同步带轮(1)高速转动时，第三推料气缸(54)推动移动块(52)在升降板(49)顶部的卡条(51)内移动，由于铣刀(50)通过一个刀架(53)固定于移动块(52)的顶部，并且铣刀(50)的刀头面向加工台(3)，因此，铣刀(50)随之被推送至高速旋转中的同步带轮(1)处，同步带轮(1)随之被开设有一个槽口，当铣刀(50)对同步带轮(1)进行开设多槽时，第二驱动电机(58)驱动第二螺杆(56)转动，由于升降板(49)的底部通过四个空心柱(59)套设于每个插接杆(57)与第二螺杆(56)上，因此，升降板(49)随之能够做升降运动，铣刀(50)也随之能够对同步带轮(1)多槽加工；

当同步带轮(1)加工完成后，由于加工台(3)上两个条形板(43)上均设有一个抓取口(63)，因此，机械手(62)抓取住同步带轮(1)后，机械手(62)通过Z向移动件(60)和Y向移动件(61)来到出料槽(4)的上方，机械手(62)放松，同步带轮(1)随之通过出料槽(4)落入装料盒(64)内。