[发明专利]一种船舶机器人强力清扫机构

权利要求书

1.一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：包括

机座(1)，所述机座(1)的顶部开设有轨槽(14)；

底座(4)，所述底座(4)的上方设置有支撑盘(5)，且底座(4)与支撑盘(5)之间设置有液压杆(24)，所述底座(4)的底部两侧均设置有滑轮(23)，所述底座(4)的内部底部设置有驱动轮(22)和第四电机(21)，所述第四电机(21)通过皮带和皮带轮与驱动轮(22)传动连接，所述支撑盘(5)的内部设置有第三电机(20)；

输送架(2)，所述输送架(2)位于支撑盘(5)的顶部，且输送架(2)与第三电机(20)的传动轴相连接，所述输送架(2)的内部上方和下方分别设置有输送带(13)和第二电机(18)，且输送架(2)的一侧底部连接有下料斗(3)；

输料管(9)，所述输料管(9)设置于输送架(2)的一侧，且输料管(9)与输送架(2)之间设置有连接块(8)，所述连接块(8)的一端延伸至输送架(2)的内部，且连接块(8)与第二电机(18)通过同步带和同步带轮传动连接，所述输料管(9)的下方外壁开设有进料孔(7)，且输料管(9)的内部设置有绞龙(6)，所述输料管(9)的顶部一侧设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)通过皮带和皮带轮与绞龙(6)传动连接；

导料罩(11)，所述导料罩(11)位于输料管(9)的顶部一侧，且导料罩(11)与输料管(9)相连通，所述导料罩(11)的前表面开设有出料孔(19)。

2.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述驱动轮(22)的外部套设有防滑套，且驱动轮(22)的底部与机座(1)的顶部相接触。

3.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述输送架(2)与支撑盘(5)通过轴承座转动连接。

4.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述滑轮(23)位于轨槽(14)的内部，且滑轮(23)的宽度与轨槽(14)的宽度相一致。

5.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述导料罩(11)位于输送架(2)的上方，且导料罩(11)的内部设置有导流块(16)，所述导流块(16)为直角三角形结构。

6.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述第一电机(15)的外部设置有防护罩(10)，所述防护罩(10)的背部开设有散热孔。

7.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述导料罩(11)的外壁位于出料孔(19)的前方设置有挡罩(12)，所述挡罩(12)与出料孔(19)连通，所述挡罩(12)的底部设置有通孔。

8.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述输送架(2)的内部位于输送带(13)和第二电机(18)之间设置有隔板(17)，所述隔板(17)为L形结构。