[发明专利]一种船舶机器人强力清扫机构

说明书

本发明公开了一种船舶机器人强力清扫机构，涉及机器人技术领域，该船舶机器人强力清扫机构，包括机座，所述机座的顶部开设有轨槽；底座，所述底座的上方设置有支撑盘，且底座与支撑盘之间设置有液压杆，所述底座的底部两侧均设置有滑轮，所述底座的内部底部设置有驱动轮和第四电机，所述第四电机通过皮带和皮带轮与驱动轮传动连接，所述支撑盘的内部设置有第三电机；使用时，在第四电机的作用下，可使驱动轮转动，进而使底座沿机座移动，以便使装置能够从煤船的船头移动至船尾；通过第一电机带动绞龙转动，可使输料管将煤船上的煤抽取并通过导料罩向输送架输送，同时配合输送带，可快速将煤船上的煤转运至岸上。

技术领域

本发明属于技术领域，具体为一种船舶机器人强力清扫机构。

背景技术

机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

目前在清扫、收集、转运煤船上的煤时，多是通过吊爪进行抓取，由于吊爪难以连续性对煤船内部的煤进行卸料，因此，卸煤的过程极为缓慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶机器人强力清扫机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种船舶机器人强力清扫机构，包括

机座，所述机座的顶部开设有轨槽；

底座，所述底座的上方设置有支撑盘，且底座与支撑盘之间设置有液压杆，所述底座的底部两侧均设置有滑轮，所述底座的内部底部设置有驱动轮和第四电机，所述第四电机通过皮带和皮带轮与驱动轮传动连接，所述支撑盘的内部设置有第三电机；

输送架，所述输送架位于支撑盘的顶部，且输送架与第三电机的传动轴相连接，所述输送架的内部上方和下方分别设置有输送带和第二电机，且输送架的一侧底部连接有下料斗；

输料管，所述输料管设置于输送架的一侧，且输料管与输送架之间设置有连接块，所述连接块的一端延伸至输送架的内部，且连接块与第二电机通过同步带和同步带轮传动连接，所述输料管的下方外壁开设有进料孔，且输料管的内部设置有绞龙，所述输料管的顶部一侧设置有第一电机，所述第一电机通过皮带和皮带轮与绞龙传动连接；

导料罩，所述导料罩位于输料管的顶部一侧，且导料罩与输料管相连通，所述导料罩的前表面开设有出料孔。

优选的，所述驱动轮的外部套设有防滑套，且驱动轮的底部与机座的顶部相接触。

优选的，所述输送架与支撑盘通过轴承座转动连接。

优选的，所述滑轮位于轨槽的内部，且滑轮的宽度与轨槽的宽度相一致。

优选的，所述导料罩位于输送架的上方，且导料罩的内部设置有导流块，所述导流块为直角三角形结构。

优选的，所述第一电机的外部设置有防护罩，所述防护罩的背部开设有散热孔。

优选的，所述导料罩的外壁位于出料孔的前方设置有挡罩，所述挡罩与出料孔连通，所述挡罩的底部设置有通孔。

优选的，所述输送架的内部位于输送带和第二电机之间设置有隔板，所述隔板为L形结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

使用时，在第四电机的作用下，可使驱动轮转动，进而使底座沿机座移动，以便使装置能够从煤船的船头移动至船尾；

通过第一电机带动绞龙转动，可使输料管将煤船上的煤抽取并通过导料罩向输送架输送，同时配合输送带，可快速将煤船上的煤转运至岸上；