[发明专利]一种适用于果园远程采摘的夹切机构在审
申请号: | 202010576853.5 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111527879A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 朱倩芳 | 申请(专利权)人: | 朱倩芳 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24;A01D46/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 353111 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 果园 远程 采摘 机构 | ||
1.一种适用于果园远程采摘的夹切机构,包括安装圈(4)、动力机构和两个移动机构,所述安装圈(4)固定在动力机构的中间位置处,两个所述移动机构分别分布在动力机构的两端上,其特征在于:两个所述移动机构的内侧分别设有第一移动板(51)和第二移动板(52),两个所述移动机构能够分别带动第一移动板(51)、第二移动板(52)朝向所述安装圈(4)的中心位置处移动,所述第一移动板(51)和第二移动板(52)在安装圈(4)处形成剪切口;
所述第一移动板(51)的内侧开设有切断槽(511),所述第二移动板(52)的内侧设有切断刀(522),所述安装圈(4)上设有凸缘(41),所述凸缘(41)上设有第一导向杆(411),所述第一导向杆(411)相对于第二移动板(52)的移动方向倾斜分布,所述第二移动板(52)靠近凸缘(41)的一端上设有导向套(521),且导向套(521)滑动套设在第一导向杆(411)的外围上;
所述安装圈(4)下方设有导料软管(42),所述导料软管(42)对准剪切口。
2.根据权利要求1所述的适用于果园远程采摘的夹切机构,其特征在于:所述第一移动板(51)上开设有折断槽(512),且折断槽(512)和切断槽(511)互相连通,所述第二移动板(52)的内侧设有折断倒角(525),所述折断倒角(525)和折断槽(512)配合用于折断水果的柄部。
3.根据权利要求2所述的适用于果园远程采摘的夹切机构,其特征在于:所述切断刀(522)的横截面采用三角型结构,所述切断刀(522)的刀口为倾斜分布,所述刀口靠近导向套(521)一端的尺寸小于另一端的尺寸。
4.根据权利要求1所述的适用于果园远程采摘的夹切机构,其特征在于:所述动力机构包括驱动件(1)、第二导向杆(21)和螺纹杆(22),所述驱动件(1)的两侧均设有侧板(23),所述第二导向杆(21)固定在两个侧板(23)之间,所述第二导向杆(21)用于导向移动机构,所述螺纹杆(22)通过轴承转动设置在两个侧板(23)之间,所述螺纹杆(22)上设有移动螺母(24),所述螺纹杆(22)能够带动两个移动螺母(24)相对移动,所述移动螺母(24)和移动机构固定连接。
5.根据权利要求4所述的适用于果园远程采摘的夹切机构,其特征在于:所述移动机构包括移动基板(31)、移动杆(32)和导向筒(33),所述移动基板(31)固定在移动螺母(24)上,所述移动杆(32)固定设置在移动基板(31)的内侧上,所述导向筒(33)固定在安装圈(4)的侧壁上,且移动杆(32)活动插设在导向筒(33)内,所述移动杆(32)的数量为两个,其中一个所述移动杆(32)的内端和第一移动板(51)固定连接,另一个所述移动杆(32)的内端和第二移动板(52)活动连接。
6.根据权利要求4所述的适用于果园远程采摘的夹切机构,其特征在于:所述第二移动板(52)上开设有条形滑槽(523),所述条形滑槽(523)和所述第二移动板(52)的移动方向互相垂直,所述移动杆(32)的内端设有滑块(321),且滑块(321)和条形滑槽(523)滑动配合。
7.根据权利要求1所述的适用于果园远程采摘的夹切机构,其特征在于:所述第一导向杆(411)包括导向内端(4111)和导向外端(4112),所述导向内端(4111)和导向外端(4112)之间的夹角为钝角,所述导向内端(4111)和导向外端(4112)之间采用圆角过渡。
8.根据权利要求7所述的适用于果园远程采摘的夹切机构,其特征在于:所述切断刀(522)活动设置在第二移动板(52)的安装槽内,所述安装槽的内壁两侧和切断刀(522)之间设有拉动组件,所述切断刀(522)和第二移动板(52)之间设有凹凸组件。
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