[发明专利]一种适用于果园远程采摘的夹切机构

权利要求书

1.一种适用于果园远程采摘的夹切机构，包括安装圈（4）、动力机构和两个移动机构，所述安装圈（4）固定在动力机构的中间位置处，两个所述移动机构分别分布在动力机构的两端上，其特征在于：两个所述移动机构的内侧分别设有第一移动板（51）和第二移动板（52），两个所述移动机构能够分别带动第一移动板（51）、第二移动板（52）朝向所述安装圈（4）的中心位置处移动，所述第一移动板（51）和第二移动板（52）在安装圈（4）处形成剪切口；

所述第一移动板（51）的内侧开设有切断槽（511），所述第二移动板（52）的内侧设有切断刀（522），所述安装圈（4）上设有凸缘（41），所述凸缘（41）上设有第一导向杆（411），所述第一导向杆（411）相对于第二移动板（52）的移动方向倾斜分布，所述第二移动板（52）靠近凸缘（41）的一端上设有导向套（521），且导向套（521）滑动套设在第一导向杆（411）的外围上；

所述安装圈（4）下方设有导料软管（42），所述导料软管（42）对准剪切口。

2.根据权利要求1所述的适用于果园远程采摘的夹切机构，其特征在于：所述第一移动板（51）上开设有折断槽（512），且折断槽（512）和切断槽（511）互相连通，所述第二移动板（52）的内侧设有折断倒角（525），所述折断倒角（525）和折断槽（512）配合用于折断水果的柄部。

3.根据权利要求2所述的适用于果园远程采摘的夹切机构，其特征在于：所述切断刀（522）的横截面采用三角型结构，所述切断刀（522）的刀口为倾斜分布，所述刀口靠近导向套（521）一端的尺寸小于另一端的尺寸。

4.根据权利要求1所述的适用于果园远程采摘的夹切机构，其特征在于：所述动力机构包括驱动件（1）、第二导向杆（21）和螺纹杆（22），所述驱动件（1）的两侧均设有侧板（23），所述第二导向杆（21）固定在两个侧板（23）之间，所述第二导向杆（21）用于导向移动机构，所述螺纹杆（22）通过轴承转动设置在两个侧板（23）之间，所述螺纹杆（22）上设有移动螺母（24），所述螺纹杆（22）能够带动两个移动螺母（24）相对移动，所述移动螺母（24）和移动机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的适用于果园远程采摘的夹切机构，其特征在于：所述移动机构包括移动基板（31）、移动杆（32）和导向筒（33），所述移动基板（31）固定在移动螺母（24）上，所述移动杆（32）固定设置在移动基板（31）的内侧上，所述导向筒（33）固定在安装圈（4）的侧壁上，且移动杆（32）活动插设在导向筒（33）内，所述移动杆（32）的数量为两个，其中一个所述移动杆（32）的内端和第一移动板（51）固定连接，另一个所述移动杆（32）的内端和第二移动板（52）活动连接。

6.根据权利要求4所述的适用于果园远程采摘的夹切机构，其特征在于：所述第二移动板（52）上开设有条形滑槽（523），所述条形滑槽（523）和所述第二移动板（52）的移动方向互相垂直，所述移动杆（32）的内端设有滑块（321），且滑块（321）和条形滑槽（523）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的适用于果园远程采摘的夹切机构，其特征在于：所述第一导向杆（411）包括导向内端（4111）和导向外端（4112），所述导向内端（4111）和导向外端（4112）之间的夹角为钝角，所述导向内端（4111）和导向外端（4112）之间采用圆角过渡。

8.根据权利要求7所述的适用于果园远程采摘的夹切机构，其特征在于：所述切断刀（522）活动设置在第二移动板（52）的安装槽内，所述安装槽的内壁两侧和切断刀（522）之间设有拉动组件，所述切断刀（522）和第二移动板（52）之间设有凹凸组件。