[发明专利]一种适用于果园远程采摘的夹切机构

说明书

本发明公开了一种适用于果园远程采摘的夹切机构，包括安装圈、动力机构和两个移动机构，安装圈固定在动力机构的中间位置处，两个移动机构分别分布在动力机构的两端上，两个移动机构的内侧分别设有第一移动板和第二移动板，两个移动机构能够分别带动第一移动板、第二移动板朝向安装圈的中心位置处移动；第一移动板的内侧开设有切断槽，第二移动板的内侧设有切断刀，安装圈上设有凸缘，凸缘上设有第一导向杆，第一导向杆相对于第二移动板的移动方向倾斜分布，第二移动板靠近凸缘的一端上设有导向套。本发明中能够代替手工作业，减轻劳动强度；一次性作业就能够切断水果柄部，操作简单，消除水果的完整性被破坏的风险，利于出售。

技术领域

本发明涉及远程水果采摘技术领域，具体为一种适用于果园远程采摘的夹切机构。

背景技术

目前，农场中水果的采摘方式是人力用手工采摘，劳动强度大，对于某些柄部较硬的水果，存在工人用手抓住水果用力拖拽的现象，可能会不小心捏瘪已经成熟的水果，影响出售。

市场上也存在一些采摘水果的装置（如伸缩式的修枝剪），其中包含有类似剪刀的夹切机构。但是，现有的夹切机构存在如下缺点：

1、利用两个刀片的相对移动来切断水果的柄部，对于较硬的水果柄部需要多次夹切才能切断，作业繁杂；当水果柄部没有被完全切断时，生硬的拉动采摘水果，存在水果的完整性被破坏的风险，影响出售。

2、两个刀片沿圆心摆动活动，在夹持剪断水果的柄部时，容易使得柄部沿刃口前推，无法快速夹断或剪断柄部。

3、水果的柄部剪断后，水果直接下落，像橙、柚等水果影响不大，擦拭即可。若是柿子、苹果等果皮较薄且硬脆水果，落地后磕碰容易造成果皮破损，影响销售。

4、在暴雨、沙尘暴等恶劣天气时，由于雨水和灰尘会降低果实柄部的摩擦，采用现有的采摘装置更容易打滑，难以确保单次夹持可以将果实柄部直接夹断，因此采摘装置的不稳定性导致远程控制的机器人难以适用于果树采摘，工作人员依旧得现场进行采摘。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种夹切机构，使用时，动力机构通过两个移动机构分别带动第一移动板、第二移动板相互靠近，首先，折断倒角和折断槽配合来折断水果柄部，其次，切断刀和切断槽配合来切断水果柄部，最后，导向套沿着第一导向杆滑动，导向套拉动第二移动板、切断刀相对于切断槽滑动，来拉动锯断水果柄部，以解决对于较硬的水果柄部需要多次夹切才能切断，作业繁杂；当水果柄部没有被完全切断时，生硬的拉动采摘水果，存在水果的完整性被破坏的问题。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种夹切机构，包括安装圈、动力机构和两个移动机构，所述安装圈固定在动力机构的中间位置处，两个所述移动机构分别分布在动力机构的两端上，两个所述移动机构的内侧分别设有第一移动板和第二移动板，两个所述移动机构能够分别带动第一移动板、第二移动板朝向所述安装圈的中心位置处移动，所述第一移动板和第二移动板在安装圈处形成剪切口；

所述第一移动板的内侧开设有切断槽，所述第二移动板的内侧设有切断刀，所述安装圈上设有凸缘，所述凸缘上设有第一导向杆，所述第一导向杆相对于第二移动板的移动方向倾斜分布，所述第二移动板靠近凸缘的一端上设有导向套，且导向套滑动套设在第一导向杆的外围上；

所述安装圈下方设有导料软管，所述导料软管对准剪切口。

优选的，所述第一移动板上开设有折断槽，且折断槽和切断槽互相连通，所述第二移动板的内侧设有折断倒角，所述折断倒角和折断槽配合用于折断水果的柄部。

优选的，所述切断刀的横截面采用三角型结构，所述切断刀的刀口为倾斜分布，所述刀口靠近导向套一端的尺寸小于另一端的尺寸。