[发明专利]转速控制方法和混合动力模块

说明书

本发明涉及一种转速控制方法和混合动力模块。该转速控制方法用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括提供动力的电动机、变速器和离合装置，所述离合装置设置在所述电动机和所述变速器之间以选择性地连接或断开所述电动机向所述变速器进行动力传递，其中，所述转速控制方法包括，当满足转速控制条件时，比较所述电动机的预定转速和所述离合装置的校正转速以确定两者中的较大转速，并且，将所述较大转速确定为所述电动机的目标转速。

技术领域

本发明涉及混合动力技术领域，具体地，涉及用于混合动力车辆的转速控制方法和混合动力模块。

背景技术

在混合动力车辆中，发动机和电动机两者共同提供动力，该动力经由变速器传递到车轮的驱动轴，以驱动车轮转动。P2混合动力模块是安装在发动机和变速箱之间的一种混合动力模块。P2混合动力模块通常包括连接装置、分离离合器、电动机和双离合装置。连接装置用于以机械的方式连接发动机；分离离合器能够将发动机动力传递到混合动力模块，并且，还能够将发动机与混合动力模块分离；双离合装置能够将来自电动机和/或发动机的动力传递到变速器。

在混合动力车辆的行驶过程中，将会出现从起步阶段过渡到蠕行阶段的工况。该工况中踩油门进入起步阶段中，电动机的转速将逐渐增大，松油门之后进入蠕行阶段。在蠕行阶段中，电动机的转速将连续下降。设置有控制器以控制电动机在各个阶段的转速。现有技术中通常由控制器根据预先设定的目标转速来控制电动机的转速。图1示意性地示出现有技术的电动机的预定转速、双离合装置的转速和电动机的目标转速每一者随着时间的变化图。如图1所示，时间t1处为混合动力车辆从起步状态进入蠕行模式的时刻，在图1中，曲线c1表示电动机的预定转速随着时间的变化，曲线c2表示离合装置的转速随着时间的变化，以及，曲线c3表示电动机的目标转速随着时间的变化。例如，控制器中设定的电动机的目标转速随着时间呈阶梯型变化。然而，在电动机的转速先增加之后降低的情形下，双离合装置的转速未能与电动机的转速同步地下降。这就使得在电动机的转速连续下降的过程中，电动机的转速会小于双离合装置的转速，如图1中在部段a和部段b处示出的情形，从而导致乘坐于该混合动力车辆中的乘客感受到明显的振动。因此，确定电动机的目标转速非常重要。

为此，需要一种提高驾驶性能的转速控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种改善的驾驶性能的转速控制方法和混合动力模块。

本发明提供一种转速控制方法，其用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括提供动力的电动机、变速器和离合装置，所述离合装置设置在所述电动机和所述变速器之间以选择性地连接或断开所述电动机向所述变速器进行动力传递，

其中，

所述转速控制方法包括，当满足转速控制条件时，比较所述电动机的预定转速和所述离合装置的校正转速以确定两者中的较大转速，并且，将所述较大转速确定为所述电动机的目标转速。

根据本发明的实施例，当满足所述转速控制条件并且在满足预设条件时，将所述较大转速确定为所述电动机的目标转速。

根据本发明的实施例，所述转速控制条件包括所述混合动力车辆从起步状态进入蠕行模式。

根据本发明的实施例，所述预设条件包括，所述较大转速不大于所述混合动力车辆在所述蠕行模式下的最大车速。

根据本发明的实施例，所述离合装置的所述校正转速被定义为所述离合装置的当前转速加上校正值。

根据本发明的实施例，所述离合装置的校正值在20转每分到50转每分之间。

本发明还提供一种混合动力模块，其包括提供动力的电动机、变速器和离合装置，所述离合装置设置在所述电动机和所述变速器之间以选择性地连接或断开所述电动机向所述变速器的动力传递，

其中，