[发明专利]一种可变弯度的机翼

权利要求书

1.一种可变弯度的机翼，包括弯度不可变的机翼前段、可变弯度的机翼后缘段、机翼蒙皮，其特征在于，所述机翼后缘段包括多个依次串联的翼肋关节，所述翼肋关节包括：

多个并排设置的闭环杆机构；

所述闭环杆机构包括依次首尾相连的第一竖杆、上横杆、第二竖杆、下滑杆与下横杆，所述第一竖杆与所述上横杆之间固定连接，所述上横杆与所述第二竖杆之间通过第一铰接点相连接，所述第二竖杆与所述下滑杆之间通过第二铰接点相连接，所述下滑杆与所述下横杆之间滑动连接，所述下横杆与所述第一竖杆之间通过第三铰接点相连接；

所述下横杆设有开口的槽，所述下滑杆的一端伸入所述槽中并能够在所述槽内滑动；

用作多个所述闭环杆机构之间同步联动的平行杆机构；

所述平行杆机构包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆贯穿多个所述闭环杆机构中的第二铰接点，所述第二连杆贯穿多个所述闭环杆机构中的第三铰接点；

用作驱动多个所述闭环杆机构俯仰转动的剪叉机构；

所述剪叉机构包括互相铰接的两根剪叉杆、两个第一滑块、两个第二滑块，两个所述第一滑块滑动设置在所述第一连杆上并分别与两根所述剪叉杆的一端相铰接，两个所述第二滑块滑动设置在所述第二连杆上并分别与两根所述剪叉杆的另一端相铰接；

以及

用作驱动所述剪叉机构伸长与缩短的驱动机构；

所述驱动机构驱动两根所述剪叉杆的伸长，带动所述下滑杆相对所述下横杆产生滑动伸出以进行向上弯曲动作；所述驱动机构驱动两根所述剪叉杆的缩短，带动所述下滑杆相对所述下横杆产生滑动缩回以进行向下弯曲动作。

2.如权利要求1所述的可变弯度的机翼，其特征在于，所述剪叉机构进一步包括用作固定其中一个所述第一滑块位置的固定块，所述固定块安装在所述第一连杆上。

3.如权利要求2所述的可变弯度的机翼，其特征在于，所述驱动机构包括液压杆，所述液压杆的固定端安装在所述固定块上，所述液压杆的驱动端连接另一个所述第一滑块。

4.如权利要求1所述的可变弯度的机翼，其特征在于，所述第二竖杆的长度小于所述第一竖杆的长度，相互串联的所述闭环杆机构之间共用一个所述第二竖杆。

5.如权利要求1所述的可变弯度的机翼，其特征在于，所述机翼后缘段包括两个以上的所述翼肋关节，每个所述翼肋关节包括三个以上的所述闭环杆机构。

6.如权利要求1所述的可变弯度的机翼，其特征在于，所述机翼蒙皮通过铆钉与所述机翼前段相连接。

7.如权利要求1所述的可变弯度的机翼，其特征在于，所述机翼蒙皮为能够随所述机翼后缘段产生变弯度过程产生弹性形变的弹性蒙皮。