[发明专利]一种可变弯度的机翼

说明书

本发明提供了一种可实现机翼后缘连续弯曲的可变弯度的机翼，包括弯度不可变的机翼前段、可变弯度的机翼后缘段、机翼蒙皮，其中，机翼后缘段包括多个依次串联的翼肋关节，翼肋关节包括多个并排设置的闭环杆机构、用作多个闭环杆机构之间同步联动的平行杆机构、用作驱动多个闭环杆机构俯仰转动的剪叉机构、以及用作驱动剪叉机构伸长与缩短的驱动机构。本发明基于剪叉机构可以伸长和缩短的特性，能够实现上下两个方向较大幅度的弯曲，进而改善了机翼的压力分布，提高了机翼最大升力系数，拓宽了飞机对不同巡航情况的适应性。

技术领域

本发明属于航空航天设备技术领域，具体涉及一种可实现机翼后缘连续弯曲的可变弯度的机翼。

背景技术

机翼是飞机升力的提供者，是决定飞机飞行能力的重要部件，其主要功用是产生气动升力，保证飞机在技术要求所规定的所有飞行状态下的飞机性能和机动性能。传统的固定式刚性机翼采用襟翼、前缘缝翼等作为机翼的增升装置，通过改变机翼截面的弯度和形状来改善飞机的空气动力学性能。但是，传统的机翼在设计时，只考虑一种特定飞行情况下的性能最优，很难满足多任务的飞行条件；另一方面，传统的刚性机翼在变形时，不可避免地会产生缝隙和曲率突变，破坏了机翼表面的连续性，这会降低飞机的气动特性。

中国专利201410359555.5公开了一种用于飞机机翼的弯度可变的机翼后缘，飞机机翼包括弯度不可变的机翼中部，机翼中部包括主梁；弯度可变的机翼后缘包括后梁、平行设置的多组后缘杆组结构、后缘驱动机构；后梁连接主梁的后端；后缘驱动机构包括由驱动装置驱动的摇杆，摇杆的一端可旋转地连接后梁，摇杆的另一端可旋转地连接后缘杆组结构；后缘杆组结构为基于5R闭环单元的平面杆组结构，其具有一个自由度；其中，每组后缘杆组结构包括成对出现的多对5R闭环单元、多个组网三角单元、1个末端4R闭环单元和1个末端三角单元；每对5R闭环单元包括一个上5R闭环单元、一个下5R闭环单元；上述现有技术中通过多个平面5R闭环单元、多个组网三角单元组合，实现后缘弯度的变化。

发明内容

本发明提供了一种可实现机翼后缘连续弯曲的可变弯度的机翼，基于剪叉机构可以伸长和缩短的特性，能够实现上下两个方向较大幅度的弯曲，进而改善了机翼的压力分布，提高了机翼最大升力系数，拓宽了飞机对不同巡航情况的适应性。

本发明的技术方案是：

一种可变弯度的机翼，包括弯度不可变的机翼前段、可变弯度的机翼后缘段、机翼蒙皮，其中，机翼后缘段包括多个依次串联的翼肋关节，翼肋关节包括：

多个并排设置的闭环杆机构；

闭环杆机构包括依次首尾相连的第一竖杆、上横杆、第二竖杆、下滑杆与下横杆，第一竖杆与上横杆之间固定连接，上横杆与第二竖杆之间通过第一铰接点相连接，第二竖杆与下滑杆之间通过第二铰接点相连接，下滑杆与下横杆之间滑动连接，下横杆与第一竖杆之间通过第三铰接点相连接；

用作多个闭环杆机构之间同步联动的平行杆机构；

平行杆机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆贯穿多个闭环杆机构中的第二铰接点，第二连杆贯穿多个闭环杆机构中的第三铰接点；

用作驱动多个闭环杆机构俯仰转动的剪叉机构；

剪叉机构包括互相铰接的两根剪叉杆、两个第一滑块、两个第二滑块，两个第一滑块滑动设置在第一连杆上并分别与两根剪叉杆的一端相铰接，两个第二滑块滑动设置在第二连杆上并分别与两根剪叉杆的另一端相铰接；

以及用作驱动剪叉机构伸长与缩短的驱动机构。

在本发明的上述技术方案中，多个串联的翼肋关节能够相对产生向上或者向下的弯曲，以实现机翼后缘段的弯度变化。

其中，闭环杆机构中的下横杆与下滑杆之间能够产生相对的滑动，通过剪叉机构的伸长和缩短，进行调整下横杆与下滑杆之间的相对位置，以改变闭环杆机构整体的形态，实现第二竖杆相对第一竖杆的转动。