[发明专利]一种吊具结构

权利要求书

1.一种吊具结构，其特征在于，包括：

安装架；

抓钩结构，包括沿前后向间隔设置的第一抓钩组件和第二抓钩组件，所述第一抓钩组件包括沿上下向活动安装至所述安装架的第一抓钩，所述第一抓钩用于从上至下穿过待焊装的车身机舱总成的过孔，并勾持所述过孔下端周缘，所述第二抓钩组件包括第二抓钩，所述第二抓钩的下端形成有钩槽，所述第二抓钩的上端沿左右向轴线转动安装至所述安装架，下端用于向前或向后摆动至所述钩槽扣持待焊装的车身机舱总成的安装梁；以及，

定位装置，用于使得所述安装架相对待焊装的车身机舱总成在水平面内止转；

所述第一抓钩包括沿上下向延伸、且中部铰接的两个抓钩臂，两个所述抓钩臂的铰接连接处设有左右向延伸的转动安装孔，两个所述抓钩臂的下端相互背离的侧面分别设有两个钩持槽；

所述第一抓钩组件还包括：

第一安装座，所述第一安装座的下端面设有上下向延伸的安装槽；

铰接座，沿上下向活动安装于所述安装槽；

连接杆，包括沿上下向延伸、且上端均铰接安装于所述铰接座的两个连接臂，两个所述连接臂的下端分别与两个所述抓钩臂的上端铰接；以及，

固定杆，固定安装至所述安装槽的内壁，且套设于所述转动安装孔内；

其中，驱动所述铰接座向上活动，两个所述钩持槽相互靠近，驱动所述铰接座向下活动，两个所述钩持槽相互远离；

所述第二抓钩组件还包括：

第二安装座，固定安装于所述安装架的下端，所述第二安装座具有安装腔，沿左右向上，所述第二安装座相对的两侧面贯设有两个连通所述安装腔的安装孔；以及，

安装杆，设于所述安装腔内，所述安装杆沿左右向延伸，所述安装杆的左右两端分别沿左右向轴线转动安装于两个所述安装孔内；

所述第二抓钩的上端设有沿上下向延伸且沿左右向间隔设置的两个延伸臂，两个所述延伸臂分别与所述安装杆左右两端伸出于所述安装孔的部分固定连接；

所述第二安装座的上端面贯设有连通所述安装腔的过孔；

所述安装杆的中部设有沿前后向延伸的驱动臂；

所述第二抓钩组件还包括固定安装于所述第二安装座、且位于所述安装杆上方的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的气缸杆沿上下向延伸，且自所述过孔伸入至所述安装腔内与所述驱动臂背向所述安装杆的一端铰接。

2.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述第一抓钩组件还包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸具有上下向的驱动行程，所述第一驱动气缸的固定端设于所述安装架上，所述第一驱动气缸的活动端与所述第一抓钩的上端固定连接。

3.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述第一安装座的上端面贯设有连通所述安装槽的通孔；

所述第一抓钩组件还包括固定安装于所述第一安装座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸杆沿上下向延伸，且自所述通孔伸入至所述安装槽内与所述铰接座固定连接。

4.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述第二抓钩组件还包括固定安装于所述第二安装座的夹持臂，所述夹持臂位于所述第二抓钩的上方，所述夹持臂与所述第二抓钩之间形成一连通所述钩槽的夹持空间，所述夹持空间用于供待焊装的车身机舱总成的安装梁安置。

5.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述定位装置包括：

两个直线驱动气缸，固定安装于所述安装架上且沿左右向间隔设置，两个所述直线驱动气缸的气缸杆均沿上下向延伸；以及，

两个定位销，两个所述定位销的上端分别与两个所述直线驱动气缸的气缸杆的下端固定连接，两个所述定位销的下端分别用于伸入至待焊装的车身机舱总成的两个定位孔中。

6.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述第一抓钩组件设有两个，且沿左右向间隔设置；和/或，

所述第二抓钩组件设有两个，且沿左右向间隔设置。

7.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述吊具结构还包括固定安装于所述安装架上端面中部的连接架，所述连接架用于与机器人的机械臂连接。