[发明专利]一种机载激光点云重叠度检测方法及系统

权利要求书

1.一种机载激光点云重叠度检测方法，其特征在于，包括：

获取机载激光点云数据集和对应的时间信息；

基于所述机载激光点云数据集提取机载激光点云航带的边界点集；

依据所述时间信息和所述机载激光点云航带的边界点集筛选航带边界点对集，并计算机载激光点云航带的宽度；

基于所述机载激光点云航带的边界点集、所述机载激光点云航带的宽度和所述航带边界点对集，采用等比例法或整体法进行内缩处理，得到各机载激光点云航带的有效覆盖区域；

对相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域的重叠区域和边界线交叉进行检测，并当相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域存在重叠区域且相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域的边界线不存在交叉时，确定重叠度达标，否则重叠度不达标。

2.根据权利要求1所述的一种机载激光点云重叠度检测方法，其特征在于，所述对相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域的重叠区域和边界线交叉进行检测，并当相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域存在重叠区域且相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域的边界线不存在交叉时，确定重叠度达标，否则重叠度不达标，具体包括：

确定测区范围内各机载激光点云航带的相邻关系；

基于所述相邻关系确定第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域与第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域的重叠区域；

判断第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线与第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线是否不交叉，得到第一判断结果；

判断第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线与第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的右侧边界线是否不交叉，得到第二判断结果；

判断第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的右侧边界线与第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线是否不交叉，得到第三判断结果；

判断第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的右侧边界线与第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的右侧边界线是否不交叉，得到第四判断结果；

当所述重叠区域不为空且所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述第三判断结果和所述第四判断结果均为是时，则确定重叠度达标，否则确定重叠度不达标。

3.根据权利要求2所述的一种机载激光点云重叠度检测方法，其特征在于，所述判断第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线与第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线是否交叉，得到第一判断结果，具体包括：

确定第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线的内缩边界点集，得到第一内缩边界点集，确定第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线的内缩边界点集，得到第二内缩边界点集；

在所述第一内缩边界点集中、所述第二内缩边界点集中均选取一个边界点形成边界点对，遍历完所述第一内缩边界点集和所述第二内缩边界点集后，将满足设定判定条件的边界点构成的集合确定为待评估点对集；

在所述待评估点对集中选取一对待评估点对；所述待评估点对中的第一待评估点为第一内缩边界点集中的边界点，所述待评估点对中的第二待评估点为与所述第一待评估点对应的第二内缩边界点集中的边界点；

在所述第一内缩边界点集中选取所述第一待评估点的相邻节点，得到第三待评估点和第四待评估点；在所述第二内缩边界点集中选取所述第二待评估点的相邻节点，得到第五待评估点和第六待评估点；

在所述第一内缩边界点集中分别选取所述第三待评估点、所述第四待评估点的相邻节点，得到第七待评估点和第八待评估点；在所述第二内缩边界点集中分别选取所述第五待评估点、所述第六待评估点的相邻节点，得到第九待评估点和第十待评估点；

将所述第七待评估点、所述第三待评估点、所述第一待评估点、所述第四待评估点和所述第八待评估点依次连接，得到第一内缩边界点集对应的四个直线段；将所述第九待评估点、所述第五待评估点、所述第二待评估点、所述第六待评估点和所述第十待评估点依次连接，得到第二内缩边界点集对应的四个直线段；

判断第一内缩边界点集对应的每个直线段与将第二内缩边界点集对应的任意一个直线段是否都不相交，得到第一判断结果。