[发明专利]一种机载激光点云重叠度检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种机载激光点云重叠度检测方法及系统。该机载激光点云重叠度检测方法包括：基于机载激光点云数据集提取机载激光点云航带的边界点集；计算机载激光点云航带的宽度；基于机载激光点云航带的边界点集、机载激光点云航带的宽度和航带边界点对集，采用等比例法或整体法进行内缩处理得到各机载激光点云航带的有效覆盖区域；对相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域的重叠区域和边界线交叉进行检测，并当相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域存在重叠区域且边界线不存在交叉时，确定重叠度达标，否则重叠度不达标。本发明能提高重叠度检测的效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种机载激光点云重叠度检测方法及系统。

背景技术

机载激光雷达技术已被广泛应用于数字表面模型(DSM)、数字高程模型(DEM)和数字正射影像(DOM)的生产中。但是，机载激光雷达设备视场角较小、航高较低，航摄时受地形起伏、风力、地物镜面反射等因素的影响较大，易出现重叠度未达标区域，直接影响数据的使用。而当前常采用的人机交互式和沿飞行方向间隔采样式的点云重叠度检测方法，效率低、可靠性与科学性差，不能有效控制航空摄影成本与点云数据质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种机载激光点云重叠度检测方法及系统，以提高重叠度检测的效率和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种机载激光点云重叠度检测方法，包括：

获取机载激光点云数据集和对应的时间信息；

基于所述机载激光点云数据集提取机载激光点云航带的边界点集；

依据所述时间信息和所述机载激光点云航带的边界点集筛选航带边界点对集，并计算机载激光点云航带的宽度；

基于所述机载激光点云航带的边界点集、所述机载激光点云航带的宽度和所述航带边界点对集，采用等比例法或整体法进行内缩处理，得到各机载激光点云航带的有效覆盖区域；

对相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域的重叠区域和边界线交叉进行检测，并当相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域存在重叠区域且相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域的边界线不存在交叉时，确定重叠度达标，否则重叠度不达标。

可选的，所述对相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域的重叠区域和边界线交叉进行检测，并当相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域存在重叠区域且相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域的边界线不存在交叉时，确定重叠度达标，否则重叠度不达标，具体包括：

确定测区范围内各机载激光点云航带的相邻关系；

基于所述相邻关系确定第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域与第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域的重叠区域；

判断第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线与第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线是否不交叉，得到第一判断结果；

判断第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线与第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的右侧边界线是否不交叉，得到第二判断结果；

判断第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的右侧边界线与第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的左侧边界线是否不交叉，得到第三判断结果；

判断第j个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的右侧边界线与第j+1个机载激光点云航带的有效覆盖区域中的右侧边界线是否不交叉，得到第四判断结果；

当所述重叠区域不为空且所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述第三判断结果和所述第四判断结果均为是时，则确定重叠度达标，否则确定重叠度不达标。