[发明专利]充电控制方法及系统

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法适用于充电控制系统，所述充电控制系统包括分别设有电极的充电桩和移动机器人，所述移动机器人与所述充电桩中的电极接触时，所述充电控制系统处于充电状态，所述充电控制方法包括以下步骤：

实时检测所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流；

在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流与所述输入电流的差值大于预设电流时，断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电。

2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电的步骤包括：

断开所述移动机器人中的充电电路；

或，断开所述充电桩中的供电电路；

或，同时断开所述移动机器人中的充电电流和所述充电桩中的供电电路。

3.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述移动机器人与所述充电桩的电极脱离；

分别将电极脱离后的所述移动机器人和所述充电桩的电路连通；

分别获取所述充电桩的输出电流和所述移动机器人的输入电流；

当所述充电桩的输出电流非零时，输出充电桩漏电的提示信息；

当所述移动机器人的输入电流非零时，输出移动机器人漏电的提示信息。

4.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述充电桩的供电电压以及所述移动机器人的充电电压；

当所述供电电压与所述充电电压的差值大于预设电压时，控制所述移动机器人与所述充电桩的电极脱离预设距离后再接触。

5.如权利要求1-4任一项所述的充电控制方法，其特征在于，在所述实时检测所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流的步骤之后，所述方法还包括：

在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流或所述输入电流等于零时，控制所述移动机器人的电极与所述充电桩的电极脱离；

获取所述充电桩的供电电压以及所述移动机器人的充电电压；

当所述充电桩的供电电压等于零时，输出充电桩断路的提示信息；

当所述移动机器人的充电电压等于零时，输出移动机器人断路的提示信息。

6.一种充电控制系统，其特征在于，所述充电控制系统包括充电桩、移动机器人以及控制端；

所述充电桩包括第一电极以及用于检测输出电流的第一电流检测模块；

所述移动机器人包括第二电极以及用于检测输入电流的第二电流检测模块；

所述移动机器人与所述充电桩中的电极接触时，所述充电控制系统处于充电状态；

所述控制端分别与所述第一电流检测模块和所述第二电流检测模块连接，并实时获取所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流，在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流与所述输入电流的差值大于预设电流时，断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电。

7.如权利要求6所述充电控制系统，其特征在于，所述充电桩还包括与所述第一通信模块连接的供电管理模块，所述移动机器人还包括与所述第二通信模块连接的电池管理模块；

所述控制端向所述电池管理模块发送断开通电指令，所述电池管理模块接收到所述断开通电指令时，断开所述移动机器人的充电电路；

所述控制端通过所述第二通信模块和第一通信模块向所述供电管理模块发送断开通电指令，所述电池管理模块接收到所述断开通电指令时，断开所述充电桩的供电电路。