[发明专利]充电控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种充电控制方法及系统，该充电控制方法适用于充电控制系统，充电控制系统包括分别设有电极的充电桩和移动机器人，移动机器人的电极与充电桩中的电极接触时，充电控制系统处于充电状态，充电控制方法包括以下步骤：实时检测充电桩的输出电流以及移动机器人的输入电流；在充电控制系统的充电过程中，检测到输出电流与输入电流的差值大于预设电流时，断开充电桩与移动机器人间的通电。在充电过程中，当输出电流与输入电流的差值大于预设电流时，判断系统中存在漏电，断开充电桩与移动机器人之间的通电，避免漏电危险伤害到用户，减小对移动机器人和充电桩中元器件的损坏。

技术领域

本发明涉及充电技术领域，尤其涉及充电控制方法及系统。

背景技术

现有移动机器人的智能化程度逐渐提高，移动机器人具有自主充电功能。移动机器人配备有相应的充电桩，在充电桩和移动机器人中分别设置有电极，移动机器人需要充电时，移动到充电桩旁，将移动机器人的电极贴紧充电桩的电极，充电桩对移动机器人充电。

在充电桩和移动机器人端中有一端的电极是可以伸缩活动的，有助于充电桩与移动机器人的电极对接准确。伸缩活动的电极在反复的伸缩过程中可能会造成磨损。充电桩原移动机器人的电极是裸露的，充电过程中，裸露电极以及存在磨损的电极，容易出现漏电危险，导致安全问题。

发明内容

本发明实施例提供一种充电控制方法及系统，旨在解决自主充电的移动机器人充电漏电的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种充电控制方法，所述充电控制方法适用于充电控制系统，所述充电控制系统包括分别设有电极的充电桩和移动机器人，所述移动机器人与所述充电桩中的电极接触时，所述充电控制系统处于充电状态，所述充电控制方法包括以下步骤：

实时检测所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流；

在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流与所述输入电流的差值大于预设电流时，断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电。

更进一步的，所述断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电的步骤包括：

断开所述移动机器人中的充电电路；

或，断开所述充电桩中的供电电路；

或，同时断开所述移动机器人中的充电电流和所述充电桩中的供电电路。

更进一步的，所述断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述移动机器人与所述充电桩的电极脱离；

分别将电极脱离后的所述移动机器人和所述充电桩的电路连通；

分别获取电极脱离后所述充电桩的输出电流和所述移动机器人的输入电流；

当所述充电桩的输出电流非零时，输出充电桩漏电的提示信息；

当所述移动机器人的输入电流非零时，输出移动机器人漏电的提示信息。

更进一步的，所述方法还包括：

实时获取所述充电桩的供电电压以及所述移动机器人的充电电压；

当所述供电电压与所述充电电压的差值大于预设电压时，控制所述移动机器人与所述充电桩的电极脱离预设距离后再接触。

更进一步的，在所述实时检测所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流的步骤之后，所述方法还包括：

在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流或所述输入电流等于零时，控制所述移动机器人的电极与所述充电桩的电极脱离；

获取所述充电桩的供电电压以及所述移动机器人的充电电压；