[发明专利]轴动作组态方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种轴动作组态方法，其特征在于，所述轴动作组态方法包括以下步骤：

当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；

在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；

获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；

当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工，以对构建的所述轴动作组态流程进行验证；

其中，当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工的步骤包括：

当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型，并生成与所述轴动作组态流程对应的轴动作模拟流程；

将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值；

若所述差异性反馈值小于预设阈值，则根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工；

若所述差异性反馈值大于或等于所述预设阈值，则生成第一反馈信息，以根据所述第一反馈信息，调整所述动作参数。

2.如权利要求1所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴的步骤之前，包括：

当接收到轴创建指令时，确定所述轴创建指令对应的目标轴；

获取用户基于所述目标轴配置的执行动作和动作参数，并将所述执行动作和所述动作参数保存至预设参数配置文件。

3.如权利要求1或2所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤包括：

获取用户基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件选择的目标执行动作、目标动作值和目标逻辑参数；

根据所述目标动作轴、所述目标执行动作、所述目标动作值和所述目标逻辑参数，构建轴动作组态流程。

4.如权利要求3所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数的步骤之后，包括：

若所述目标动作轴存在至少三个，则获取用户基于第一动作轴、第二动作轴和第三动作轴配置的第一逻辑参数、第二逻辑参数和第三逻辑参数；

根据所述第一逻辑参数、所述第二逻辑参数和所述第三逻辑参数，执行构建轴动作组态流程的操作。

5.如权利要求1所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤之后，包括：

根据所述目标动作轴和所述动作参数，构建轴动作组态表；

对所述轴动作组态表进行遍历，判断所述目标动作轴是否符合预设执行条件；

若所述目标动作轴符合所述预设执行条件，则执行所述当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工的步骤。

6.如权利要求1所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型，并生成与所述轴动作组态流程对应的轴动作模拟流程的步骤之后，包括：

若所述加工件模型存在多个，则获取所有加工件模型的模型参数，并计算所有模型参数的离散系数；

若所述离散系数小于预设系数阈值，则执行将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值的步骤；

若所述离散系数大于或等于所述预设系数阈值，则生成第二反馈信息，以根据所述第二反馈信息，调整所述加工件模型。