[发明专利]轴动作组态方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种轴动作组态方法，该方法包括：当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。本发明还公开了一种轴动作组态装置、设备及可读存储介质。本发明实现了可灵活变化地构建轴动作组态流程。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及轴动作组态方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，自动化技术也在不断成熟，在现有的自动化加工行业中，很多自动化设备都具有轴结构，例如，现有的折弯机通常具有多个轴，轴与轴之间通过相互配合，完成自动化生产流程，其中，轴的动作流程、数字量和模拟量的输入输出控制都采用软件程序固定流程的方式，轴的动作控制流程、数字量和模拟量的输入输出控制一般是采用软件内置控制逻辑，每次当根据实际生产需求需要对动作和生产流程进行修改时，都要对软件程序原有流程逻辑进行修改，每次修改幅度较大，增加人力成本，且这样的修改受程序原有流程逻辑的限制，使生产动作和流程的变化不够灵活。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轴动作组态方法，旨在解决现有的自动化生产动作和工艺流程在修改时，人力成本较高，修改变化不够灵活的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种轴动作组态方法，所述轴动作组态方法包括以下步骤：

当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；

在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；

获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；

当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。

可选地，所述当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴的步骤之前，包括：

当接收到轴创建指令时，确定所述轴创建指令对应的目标轴；

获取用户基于所述目标轴配置的执行动作和动作参数，并将所述执行动作和所述动作参数保存至预设参数配置文件。

可选地，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤包括：

获取用户基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件选择的目标执行动作、目标动作值和目标逻辑参数；

根据所述目标动作轴、所述目标执行动作、所述目标动作值和所述目标逻辑参数，构建轴动作组态流程。

可选地，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数的步骤之后，包括：

若所述目标动作轴存在至少三个，则获取用户基于第一动作轴、第二动作轴和第三逻辑轴配置的第一逻辑参数、第二逻辑参数和第三逻辑参数；

根据所述第一逻辑参数、所述第二逻辑参数和所述第三逻辑参数，执行构建轴动作组态流程的操作。

可选地，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤之后，包括：

根据所述目标动作轴和所述动作参数，构建轴动作组态表；