[发明专利]车辆起步阶段的离合器控制系统及方法

权利要求书

1.一种车辆起步阶段的离合器控制系统，其特征在于，所述车辆起步阶段的离合器控制系统包括电子控制单元以及PWM离合器单元；其中，

所述PWM离合器单元，用于在车辆起步时，发送离合信号至所述电子控制单元；

所述电子控制单元，用于根据所述离合信号生成补偿扭矩；

所述电子控制单元，还用于根据所述补偿扭矩和发动机储备扭矩生成目标扭矩，并通过所述目标扭矩调节发动机转速；

其中，所述电子控制单元包括扭矩计算模块；

所述扭矩计算模块，用于在车辆处于怠速工况时，获取发动机燃烧扭矩、发动机内部摩擦扭矩以及负载扭矩；

所述扭矩计算模块，还用于根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩以及所述负载扭矩确定离合器输出扭矩；

所述扭矩计算模块，还用于根据所述离合器输出扭矩生成发动机储备扭矩，并存储所述发动机储备扭矩。

2.如权利要求1所述的车辆起步阶段的离合器控制系统，其特征在于，所述PWM离合器单元包括PWM离合传感器；其中，

所述PWM离合传感器的PWM信号端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的离合器缸底信号端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的驱动继电器端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的电源端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的接地端接地。

3.如权利要求2所述的车辆起步阶段的离合器控制系统，其特征在于，所述PWM离合器单元还包括PWM离合信号电路；其中，

所述PWM离合信号电路的输入端与所述PWM离合传感器连接，所述PWM离合信号电路的输出端与所述电子控制单元连接。

4.如权利要求3所述的车辆起步阶段的离合器控制系统，其特征在于，所述PWM离合信号电路包括第一电阻、第二电阻以及第三电阻；其中，

所述PWM离合传感器的电源端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的PWM信号端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第一端与所述电子控制单元连接，所述第一电阻的第二端与参考电压端连接；所述PWM离合传感器的离合器缸底信号端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第一端与所述电子控制单元连接，所述第二电阻的第二端与所述PWM离合传感器的电源端连接，所述PWM离合传感器的驱动继电器端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第一端与所述电子控制单元连接，所述第三电阻的第二端与所述PWM离合传感器的电源端连接。

5.如权利要求1所述的车辆起步阶段的离合器控制系统，其特征在于，所述扭矩计算模块，还用于根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩、所述负载扭矩以及离合器扭矩计算公式计算离合器输出扭矩；

所述离合器扭矩计算公式为：

M_clutch＝M_cylinder-M_{friction-losses}-M_{external-loads}

其中，M_clutch为离合器输出扭矩，M_cylinder为发动机燃烧扭矩，M_{friction-losses}为发动机内部摩擦扭矩，M_{external-loads}为负载扭矩。

6.如权利要求5所述的车辆起步阶段的离合器控制系统，其特征在于，所述电子控制单元还包括信号判断模块；其中，

所述信号判断模块，用于根据所述离合信号确定期望扭矩，并判断所述发动机储备扭矩是否满足所述期望扭矩；

所述信号判断模块，还用于在所述发动机储备扭矩不满足所述期望扭矩时，根据所述离合信号生成补偿扭矩。