[发明专利]一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置，包括分析主机、机架(1)、机架(1)上的输送结构、输送结构上的至少一个视觉检测单元和输送结构上的至少一个剔除单元，所述分析主机与视觉检测单元和剔除单元电连接，所述视觉检测单元包括光源和至少一个摄像头；其特征在于，所述输送结构包括构成L形的一条前后向设置的纵向输送带(2)和一条左右向设置的横向输送带(5)，所述横向输送带(5)的左端或右端与纵向输送带(2)的后端相接；棉柔巾包(20)在纵向输送带(2)和横向输送带(5)上均沿左右向放置；所述纵向输送带(2)上依次设有一个第一视觉检测单元(3)和一个第一剔除单元(4)，所述横向输送带(5)上依次设有一个第二视觉检测单元(6)和至少一个第二剔除单元(7)，所述第一视觉检测单元(3)包括分别位于棉柔巾包(20)左右两侧的两个第一摄像头(9)，所述第二视觉检测单元(6)包括位于棉柔巾包(20)正上方的第二摄像头(13)和位于棉柔巾包(20)前侧或后侧且位于棉柔巾包(20)封边一侧的第三摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述第一视觉检测单元(3)还包括沿左右向设置且为矩形的第一遮光罩(8)；所述第一遮光罩(8)的前后两侧设有供纵向输送带(2)穿过或供棉柔巾包(20)通过的开口，其内顶部设有光源；两个第一摄像头(9)分别沿左右向设于第一遮光罩(8)的左右两侧；所述第二视觉检测单元(6)还包括沿前后向设置且为矩形的第二遮光罩(11)；所述第二遮光罩(11)的左右两侧设有供横向输送带(5)穿过或供棉柔巾包(20)通过的开口，其内顶部设有光源；所述第二摄像头(13)竖直向下设于第二遮光罩(11)的顶部，所述第三摄像头(12)沿前后向设于第二遮光罩(11)的前侧或后侧。

3.根据权利要求2所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述第一遮光罩(8)和第二遮光罩(11)的内壁均由内至外依次设有PL板和PL滤光膜。

4.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述横向输送带(5)和纵向输送带(2)均为白色输送带，所述纵向输送带(2)较横向输送带(5)宽且纵向输送带(2)的前端的左右两侧设有引导定位结构(21)。

5.根据权利要求2所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述第一遮光罩(8)的顶部且位于第一摄像头(9)的相邻后方设有第一光电传感器(10)，所述第二遮光罩(11)的顶部且位于第二摄像头(13)远离纵向输送带(2)的一侧设有第二光电传感器(14)，所述第二光电传感器(14)与第二摄像头(13)相邻，所述第一光电传感器(10)和第二光电传感器(14)均位于棉柔巾包(20)的正上方且均与分析主机电连接。

6.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述横向输送带(5)上依次设有两个第二剔除单元(7)。

7.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述纵向输送带(2)的高度较横向输送带(5)的高度高，所述纵向输送带(2)的后端与横向输送带(5)的前侧之间设有由前至后斜向下的光滑斜板(18)，所述横向输送带(5)的后侧沿左右向设有护栏(19)。

8.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述剔除单元包括输送结构一侧的出料斜面(17)和输送结构另一侧的出料推板(16)；所述出料推板(16)沿输送结构设置，其位于输送结构的上方且与棉柔巾包(20)平齐，其由机架(1)上的剔除气缸(15)驱动朝向出料斜面(17)运动将棉柔巾包(20)推顶至出料斜面(17)；所述出料推板(16)位于出料斜面(17)的对侧，所述剔除气缸(15)垂直于输送结构设置；所述第一剔除单元(4)的出料斜面(17)与横向输送带(5)同侧，所述第二剔除单元(7)的出料斜面(17)与纵向输送带(2)同侧。