[发明专利]一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法在审
申请号: | 202010578890.X | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111545486A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 李建全;代光胜;胡韦峰 | 申请(专利权)人: | 稳健医疗(天门)有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342 |
代理公司: | 武汉惠创知识产权代理事务所(普通合伙) 42243 | 代理人: | 童思明 |
地址: | 431702 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 棉柔巾 在线 视觉 检测 装置 方法 | ||
本发明公开了一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法,属于棉柔巾生产技术领域。该装置包括分析主机、机架、输送结构、视觉检测单元和剔除单元,分析主机与视觉检测单元和剔除单元电连接,视觉检测单元包括光源和摄像头;输送结构包括纵向输送带和横向输送带,横向输送带的一端与纵向输送带的后端相接;棉柔巾包在纵向输送带上沿左右向放置;纵向输送带上依次设有第一视觉检测单元和第一剔除单元,横向输送带上依次设有第二视觉检测单元和第二剔除单元,第一视觉检测单元包括分别位于棉柔巾包左右两侧的两个第一摄像头,第二视觉检测单元包括位于棉柔巾包正上方的第二摄像头和位于棉柔巾包前侧或后侧且位于棉柔巾包封边一侧的第三摄像头。
技术领域
本发明属于棉柔巾生产设备技术领域,特别涉及一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法,主要用于塑料膜包装的产品。
背景技术
棉柔巾是一种以100%纯天然棉花为原材料制作的棉巾,因为是采用先进的全棉水刺无纺布工艺生产再经高压蒸汽灭菌处理后制作而成,具有柔软细腻、吸水性佳、不掉屑等特点,是纸巾、化妆棉、洗脸巾等产品的新环保型替代产品。
棉柔巾可以采用塑料膜或纸盒进行包装,塑料膜进行包装时通常有三个侧面为封边面(两条宽边和一条长边)。棉柔巾在包装完成后可采用视觉检测装置或人工目视等方式进行检验,以去除瑕疵品保证产品的质量。现有的视觉检测装置通常包括分析主机、机架、机架上的输送结构、输送结构上的视觉检测单元和输送结构上的剔除单元等,分析主机与视觉检测单元和剔除单元电连接,视觉检测单元包括光源和至少一个摄像头等。
如申请号为CN201420582829.2的专利公开了一种用于尺角裁布机的纱布片检测剔除装置,包括用于对纱布片进行拍照的照相装置,与所述照相装置连接的用于分析所述纱布片是否有质量疵点的分析主机,与所述分析主机连接的用于剔除有质量疵点的纱布片的剔除装置。
如申请号为CN201910169906 .9的专利公开了一种检测表面瑕疵的自动检测装置,由传送带、光源装置、拍摄装置、工业电脑组成,所述传送带上设有载物台,所述自动检测装置还设有剔除装置,所述自动检测装置的底部设有回收槽,所述光源装置照射的光路与拍照装置拍照的方向相交于载物台的旋转轴心,所述光源装置由灯泡以及能调整灯泡照射角度的调整装置组成,所述载物台设有旋转装置,所述剔除装置由拨片、摆动模块组成,所述拨片安装在摆动模块的侧面,所述传送带、拍摄装置、旋转装置、调整装置、剔除装置均与工业电脑电连接。
现有技术中通常仅设置一个检测位点,存在检测精度不高和不能对瑕疵品进行分类的缺点。
发明内容
为了解决上述问题,本发明实施例提供了一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法,根据棉柔巾包三个侧面为封边面的结构,采用两个检测位点和四个摄像头的结构对其进行检测,至少可以采用两个剔除单元进行分类剔除瑕疵品。所述技术方案如下:
一方面,本发明实施例提供了一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置,该装置包括分析主机、机架1、机架1上的输送结构、输送结构上的至少一个视觉检测单元和输送结构上的至少一个剔除单元,所述分析主机与视觉检测单元和剔除单元电连接,所述视觉检测单元包括光源和至少一个摄像头;所述输送结构包括构成L形的一条前后向设置的纵向输送带2和一条左右向设置的横向输送带5,所述横向输送带5的左端或右端与纵向输送带2的后端相接;棉柔巾包20在纵向输送带2和横向输送带5上均沿左右向放置;所述纵向输送带2上依次设有一个第一视觉检测单元3和一个第一剔除单元4,所述横向输送带5上依次设有一个第二视觉检测单元6和至少一个第二剔除单元7,所述第一视觉检测单元3包括分别位于棉柔巾包20左右两侧的两个第一摄像头9,所述第二视觉检测单元6包括位于棉柔巾包20正上方的第二摄像头13和位于棉柔巾包20前侧或后侧且位于棉柔巾包20封边一侧的第三摄像头12。
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