[发明专利]一种无人机断电降落装置

权利要求书

1.无人机断电降落装置，包括多个单向器，其特征在于还具有降落伞机构、控制电路；所述多个单向器一端和无人机的多个电机减速机构动力输出轴分别连接，无人机的多个旋翼轴和多个单向器另一端分别连接；所述降落伞机构包括筒体、加气嘴、降落伞、上盖、多套电机减速设备、电磁阀；所述筒体内有隔离板、隔离板将筒体分为两个独立空间，加气嘴和筒体下端安装在一起、且其进气管和筒体下端内相通，电磁阀的进气管安装在隔离板上、其进气管和筒体内下部相通，降落伞折叠后位于筒体上端内，筒体安装在无人机上端内；所述多套电机减速设备环形分布间隔距离分别安装在筒体上端周围，上盖位于筒体上端，每套多套电机减速设备的动力输出轴上有限位板，多套电机减速设备的限位板内侧端环形分布位于上盖上端四周；所述控制电路安装在无人机的电路板上，控制电路的电源输入端和无人机上锂电池两极分别电性连接，控制电路的两路电源输出端分别和电磁阀、多套电机减速设备的电源输入两端电性连接。

2.根据权利要求1所述的无人机断电降落装置，其特征在于，上盖外径大于筒体上端外径。

3.根据权利要求1所述的无人机断电降落装置，其特征在于，多套电机减速设备的限位板内侧端组成的内径小于上盖的外径。

4.根据权利要求1所述的无人机断电降落装置，其特征在于，筒体下端内加入有压缩空气。

5.根据权利要求1所述的无人机断电降落装置，其特征在于，控制电路包括锂电池、二极管、电阻、继电器和时控开关、NPN三极管，其间经电路板布线连接，二极管正极和电阻一端、继电器正极电源输入端连接，二极管负极和继电器控制电源输入端、锂电池正极连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器常闭触点端和两套时控开关正极电源输入端连接，锂电池负极和NPN三极管发射极、两套时控开关负极电源输入端连接。