[发明专利]一种无人机断电降落装置

说明书

无人机断电降落装置，包括多个单向器，还具有降落伞机构、控制电路；多个单向器一端和无人机的多个电机减速机构动力输出轴分别连接，无人机的多个旋翼轴和多个单向器另一端分别连接；降落伞机构包括筒体、加气嘴、降落伞、上盖、多套电机减速设备、电磁阀；加气嘴、电磁阀和筒体下端安装在一起，降落伞位于筒体上端内，筒体安装在无人机上端内；多套电机减速设备安装在筒体上端周围，上盖位于筒体上端，每套多套电机减速设备的动力输出轴上有限位板；控制电路安装在无人机的电路板上，并和无人机上锂电池、控制电路、多套电机减速设备电性连接。本发明在单向器及降落伞等作用下，无人机无电时能慢慢降落到地，减少了无人机损坏的几率。

技术领域

本发明涉及无人机控制设备技术领域，特别一种无人机断电降落装置。

背景技术

无人机(无人驾驶飞机)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。主要包括军队用无人机以及民用无人机。民用无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境(包括起飞及降落环境)要求低的优点，备受使用者的青睐。随着科技的发展、社会的进步，无人机越来越多的应用在了各个领域。

在实际应用中，采用锂电池供电的无人机在飞行中或降落中，常常会遇到锂电池电源耗尽的问题，或者锂电池自身发生故障导致供电中断，此刻由于电源供给不正常或断电，无人机不再受控，有可能因为极速降落到地而发生损坏。基于上述，提供一种在无人机锂电池电源将要耗尽或停止输出电源时，能自动实现无人机平稳降落的装置显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有无人机因结构所限，在发生锂电池电源供电异常或停止供电时，无人机自身无法平稳降落，有可能因为不受控、极速降落而损坏的弊端，本发明提供了无人机的电机减速机构经单向器驱动旋翼转动，当无人机供电异常时，旋翼能自旋、无人机慢慢降落到地，且具有自动控制的降落伞机构，降落伞机构在无人机正常飞行时，隐藏于无人机壳体内，不对无人机的气动性能造成影响，当无人机的锂电池供电异常时，压缩空气会快速弹出降落伞，在降落伞空气阻力及无人机旋翼自旋降落的双重作用下，无人机能慢慢平稳降落到地，由此减少了因下降速度过快而导致无人机损坏的无人机断电降落装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

无人机断电降落装置，包括多个单向器，其特征在于还具有降落伞机构、控制电路；所述多个单向器一端和无人机的多个电机减速机构动力输出轴分别连接，无人机的多个旋翼轴和多个单向器另一端分别连接；所述降落伞机构包括筒体、加气嘴、降落伞、上盖、多套电机减速设备、电磁阀；所述筒体内有隔离板、隔离板将筒体分为两个独立空间，加气嘴和筒体下端安装在一起、且其进气管和筒体下端内相通，电磁阀的进气管安装在隔离板上、其进气管和筒体内下部相通，降落伞折叠后位于筒体上端内，筒体安装在无人机上端内；所述多套电机减速设备环形分布间隔距离分别安装在筒体上端周围，上盖位于筒体上端，每套多套电机减速设备的动力输出轴上有限位板，多套电机减速设备的限位板内侧端环形分布位于上盖上端四周；所述控制电路安装在无人机的电路板上，控制电路的电源输入端和无人机上锂电池两极分别电性连接，控制电路的两路电源输出端分别和电磁阀、多套电机减速设备的电源输入两端电性连接。

进一步地，所述上盖外径大于筒体上端外径。

进一步地，所述多套电机减速设备的限位板内侧端组成的内径小于上盖的外径。

进一步地，所述筒体下端内加入有压缩空气。

进一步地，所述控制电路包括锂电池、二极管、电阻、继电器和时控开关、NPN三极管，其间经电路板布线连接，二极管正极和电阻一端、继电器正极电源输入端连接，二极管负极和继电器控制电源输入端、锂电池正极连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器常闭触点端和两套时控开关正极电源输入端连接，锂电池负极和NPN三极管发射极、两套时控开关负极电源输入端连接。