[发明专利]一种用于齿轮加工的工业机器人

权利要求书

1.一种用于齿轮加工的工业机器人，包括工业机器人主体(1)，其特征在于，所述工业机器人主体(1)的底部设置有滚轮同步收纳机构以及与滚轮同步收纳机构相配合的横向增扩稳放机构，所述滚轮同步收纳机构包括固定连接在工业机器人主体(1)底部的底板(2)，且底板(2)的底部固定连接有顶部为开口设置的矩形箱(3)，矩形箱(3)的底部粘接固定有防滑胶垫(4)，矩形箱(3)的底部内壁和底板(2)的底部转动安装有同一个螺杆(5)，且螺杆(5)上螺纹套设有升降板(6)，升降板(6)的底部呈矩形转动安装有四个行走轮(7)，且行走轮(7)的底部延伸至防滑胶垫(4)的下方，螺杆(5)上固定套设有第一伞形齿轮(22)，且第一伞形齿轮(22)的右侧啮合有第二伞形齿轮(23)，第二伞形齿轮(23)的右侧固定连接有转动安装在底板(2)底部的转轴(24)，矩形箱(3)的右侧顶部固定安装有驱动电机(25)，且驱动电机(25)的输出轴延伸至矩形箱(3)内并与转轴(24)的右端固定连接；

所述横向增扩稳放机构包括开设在升降板(6)两侧的第一矩形槽(8)，两个第一矩形槽(8)内均滑动套设有横板(10)，矩形箱(3)的两侧内壁上均开设有第一矩形孔(9)，矩形箱(3)的两侧均活动接触有L形移动板(11)，两个L形移动板(11)对称设置，两个L形移动板(11)相互靠近的一侧均延伸至矩形箱(3)内，两个L形移动板(11)相互远离的一侧内壁上均开设有凹槽(12)，且每个凹槽(12)的顶部内壁和底部内壁之间均固定连接有两个定位杆(13)，两个横板(10)相互远离的一侧分别贯穿对应的第一矩形孔(9)延伸至矩形箱(3)外并均固定连接有滑块(14)，滑块(14)位于对应的凹槽(12)内，滑块(14)滑动套设在对应的两个定位杆(13)上，L形移动板(11)的顶部内壁位于升降板(6)的上方，横板(10)的底部开设有第二矩形槽(15)，第一矩形槽(8)的底部内壁上开设有通孔(16)，且通孔(16)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个定滑轮(17)，两个通孔(16)相互远离的一侧内壁均设为开口，两个第二矩形槽(15)相互靠近的一侧内壁上均固定连接有软钢丝绳(18)，且软钢丝绳(18)的一端绕过对应的定滑轮(17)远离螺杆(5)的一侧并与矩形箱(3)的底部内壁固定连接，L形移动板(11)的底部粘接固定有多个防滑胶块(19)，且防滑胶块(19)的底部与防滑胶垫(4)的底部平齐，L形移动板(11)的顶部固定连接有位于矩形箱(3)内的固定块(20)，两个固定块(20)相互远离的一侧分别与矩形箱(3)的两侧内壁之间固定连接有多个弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的工业机器人，其特征在于，所述矩形箱(3)的底部内壁上开设有四个第一方孔(26)，防滑胶垫(4)的顶部开设有的四个第二方孔(27)，行走轮(7)位于对应的第一方孔(26)和第二方孔(27)内，行走轮(7)的外侧与对应的第一方孔(26)的内壁和第二方孔(27)的内壁不接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的工业机器人，其特征在于，所述矩形箱(3)的底部内壁上固定连接有第一轴承，底板(2)的底部开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第二轴承，第一轴承的内圈内侧与螺杆(5)的外侧焊接固定，第二轴承的内圈内侧与螺杆(5)的外侧活动接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的工业机器人，其特征在于，所述升降板(6)的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺杆(5)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的工业机器人，其特征在于，所述底板(2)的底部固定连接有第三轴承，且第三轴承的内圈与转轴(24)的外侧固定套装。

6.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的工业机器人，其特征在于，所述矩形箱(3)的两侧内壁上均开设有第二矩形孔，且第二矩形孔的内壁与对应的L形移动板(11)的外侧滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工的工业机器人，其特征在于，所述滑块(14)的顶部开设有两个第二圆孔，且第二圆孔的内壁与对应的定位杆(13)的外侧滑动连接。