[发明专利]一种用于齿轮加工的工业机器人

说明书

本发明公开了一种用于齿轮加工的工业机器人，包括工业机器人主体，所述工业机器人主体的底部设置有滚轮同步收纳机构以及与滚轮同步收纳机构相配合的横向增扩稳放机构，所述滚轮同步收纳机构包括固定连接在工业机器人主体底部的底板，且底板的底部固定连接有顶部为开口设置的矩形箱，矩形箱的底部粘接固定有防滑胶垫。本发明设计合理，便于移动，便于同步对四个行走轮进行收纳，且便于在收纳行走轮的同时实现增大横向与地面接触的支撑面积，达到进一步提高放置的稳定性，有效降低使用时因误碰或震动发生位移的现象，也能够使行走轮不再长时间受力，达到提高其使用寿命，有利于使用。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于齿轮加工的工业机器人。

背景技术

齿轮广泛应用于机械工业，尤其在汽车和重型机械领域，齿轮的连续啮合能传递运动和动力，齿轮的倒角加工和去毛刺是齿轮生产工艺中必不可少的工序，为了降低生产成本，提高劳动成产率，改善劳动条件，众多的加工制造企业都无一例外地把目光转向了工业机器人，能够利用工业机器人在去毛刺设备前对齿轮进行上下料，替代了人工上下料，避免人工上下料时出现的被齿轮毛刺刮伤事件；

如，授权公告号CN105436976B公开了一种用于齿轮加工的工业机器人，解决了现有的齿廓倒角和去毛刺工序的加工采用人工操作，存在加工效率低、加工精度低的问题，其主轴轴承座固装在底座的上端面上，旋转主轴通过主轴轴承竖直安装在主轴轴承座上，主轴驱动装置驱动旋转主轴旋转，升降汽缸的缸体固装在旋转主轴的上端面上，手臂气缸的缸体固装在升降汽缸活塞杆的上端面上，手腕部通过手臂过渡板安装在手臂气缸的活塞杆上，手爪连接在手腕部；手爪转轴通过调心球轴承水平安装在轴承座组件内，手爪转轴的一端通过联轴器与第一步进电机的输出轴固接，手爪转轴的另一端上连接有气动手爪。

上述专利仍然存在一些不足，其不便于移动，导致不便携和挪用不便，虽然市面上存在底部安装行走轮进行移动的简单方式；但是此种方式，存在不便于在移动到目的地后对行走轮进行同步收纳、以及横向增大支撑放置面积的功能，(哪怕采用带有刹车功能的万向轮，由于其与地面接触摩擦的面积较小，存在误碰时或震动时发生位移的风险较高，而工业机器人的夹放位置设置的都较精密，若发生位移极容易造成夹放不精准，影响加工质量)，不能满足使用需求，针对此现象加以改进，因此我们提出了一种用于齿轮加工的工业机器人。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于齿轮加工的工业机器人。

本发明提出的一种用于齿轮加工的工业机器人，包括工业机器人主体，所述工业机器人主体的底部设置有滚轮同步收纳机构以及与滚轮同步收纳机构相配合的横向增扩稳放机构，所述滚轮同步收纳机构包括固定连接在工业机器人主体底部的底板，且底板的底部固定连接有顶部为开口设置的矩形箱，矩形箱的底部粘接固定有防滑胶垫，矩形箱的底部内壁和底板的底部转动安装有同一个螺杆，且螺杆上螺纹套设有升降板，升降板的底部呈矩形转动安装有四个行走轮，且行走轮的底部延伸至防滑胶垫的下方，螺杆上固定套设有第一伞形齿轮，且第一伞形齿轮的右侧啮合有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮的右侧固定连接有转动安装在底板底部的转轴，矩形箱的右侧顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴延伸至矩形箱内并与转轴的右端固定连接；