[发明专利]一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置

权利要求书

1.一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的背面焊接有C形结构的连接板（17），所述连接板（17）远离所述固定板（1）的一侧滑动连接有夹板（18），所述连接板（17）与所述夹板（18）的接触面焊接有限位杆（20），所述限位杆（20）嵌入所述夹板（18），所述固定板（1）的前表面为内凹结构，所述固定板（1）内壁的前表面开设有凹槽，所述固定板（1）的凹槽内焊接有滑杆（4），所述滑杆（4）外套设有滑套（19），所述滑套（19）延伸出所述固定板（1）凹槽的一侧焊接有安装壳（5），所述安装壳（5）前表面螺栓紧固有铰接轴座（3），所述铰接轴座（3）的顶面铰接有活动杆（22），所述活动杆（22）远离所述铰接轴座（3）的一侧固定设有固定杆（16），所述固定杆（16）的顶部套设有球窝座（14），所述球窝座（14）的顶面焊接有安装板（15）；

所述安装壳（5）为中空结构，所述安装壳（5）内的顶部和底部均卡接有套管A（7），所述套管A（7）内滑动连接有套杆A（6），所述套杆A（6）贯穿所述安装壳（5）的一端嵌入所述固定板（1）内，所述套杆A（6）延伸至所述安装壳（5）内的一端焊接有固定块（9），所述套杆A（6）外侧壁位于所述套管A（7）和所述固定块（9）之间绕制有弹簧A（8），所述弹簧A（8）的两端分别与所述套管A（7）和所述固定块（9）固定连接，所述固定块（9）对立设置，且所述固定块（9）之间设有推块（10），所述推块（10）的一侧对称焊接有套杆B（12），两个所述套杆B（12）贯穿所述安装壳（5）的一端焊接有同一个拉环（2），所述套杆B（12）外套设有套管B（13），所述套管B（13）与所述安装壳（5）固定连接，所述套杆B（12）外侧壁位于所述套管B（13）和所述推块（10）之间绕制有弹簧B（11），所述弹簧B（11）的两端分别与所述推块（10）和所述套管B（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述推块（10）远离所述套杆B（12）的一侧为向内倾斜的锥形结构，所述固定块（9）对称分布在所述推块（10）的两侧，并与所述推块（10）的外侧壁贴合，所述固定块（9）与所述推块（10）的贴合面为倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述固定板（1）与所述套杆A（6）的连接面开设有横向等距排列的卡孔，所述套杆A（6）插入所述固定板（1）的卡孔内。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述夹板（18）的顶部对称开设有安装孔，所述连接板（17）顶面位于所述限位杆（20）之间的位置处对称开设有通槽，所述连接板（17）的通槽与所述夹板（18）的安装孔位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述限位杆（20）为倒T形结构，所述夹板（18）的凹面将所述限位杆（20）包覆，并与所述限位杆（20）的外侧壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述夹板（18）为L形结构，且所述连接板（17）与所述夹板（18）对立设置，并形成夹持机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述固定杆（16）的插入所述球窝座（14）的一端为球面结构，并与所述球窝座（14）的内壁贴合。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，其特征在于：所述球窝座（14）远离所述安装板（15）的一端呈环形对称开设有槽口（21），所述槽口（21）的位置与所述固定杆（16）对应。