[发明专利]一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置

说明书

本发明属于机器人监控技术领域，尤其为一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，包括固定板，所述固定板的背面焊接有C形结构的连接板，所述连接板远离所述固定板的一侧滑动连接有夹板，所述连接板与所述夹板的接触面焊接有限位杆，所述限位杆嵌入所述夹板，所述固定板的前表面为内凹结构，所述固定板内壁的前表面开设有凹槽；拉环通过套杆B带动推块移动，弹簧A通过回弹推动固定块相互靠近，使套杆A与固定板的卡孔分离，方便人们推动安装壳进行移动，完成对监控位置的调节，松开拉环，弹簧B受力回弹带动推块移动，推块推动固定块相互远离直至套杆A拆入固定板对应位置的卡孔内，方便人们对监控的位置进行固定。

技术领域

本发明属于机器人监控技术领域，具体涉及一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置。

背景技术

机器人监控又叫机器人辅助遥控，是遥控机器人的主要工作方式，其他还有主从方式和自主方式，机器人监控系统包含着主从方式和局部自主方式，由远程回路、本地回路和监控回路三部分组成，监控机器人需要一个良好的人机界面，包括让操作员产生力觉、触觉的主手和各种操作杆，在对监控进行安装时，多是安装在墙体上，这就导致安装孔易对墙面造成破坏，且安装后的监控无法进行调节。

为解决上述问题，本申请中提出一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，具有方便安装，避免开设安装孔，方便调节，改变监控角度的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置，包括固定板，所述固定板的背面焊接有C形结构的连接板，所述连接板远离所述固定板的一侧滑动连接有夹板，所述连接板与所述夹板的接触面焊接有限位杆，所述限位杆嵌入所述夹板，所述固定板的前表面为内凹结构，所述固定板内壁的前表面开设有凹槽，所述固定板的凹槽内焊接有滑杆，所述滑杆外套设有滑套，所述滑套延伸出所述固定板凹槽的一侧焊接有安装壳，所述安装壳前表面螺栓紧固有铰接轴座，所述铰接轴座的顶面铰接有活动杆，所述活动杆远离所述铰接轴座的一侧固定设有固定杆，所述固定杆的顶部套设有球窝座，所述球窝座的顶面焊接有安装板。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述安装壳为中空结构，所述安装壳内的顶部和底部均卡接有套管A，所述套管A内滑动连接有套杆A，所述套杆A贯穿所述安装壳的一端嵌入所述固定板内，所述套杆A延伸至所述安装壳内的一端焊接有固定块，所述套杆A外侧壁位于所述套管A和所述固定块之间绕制有弹簧A，所述弹簧A的两端分别与所述套管A和所述固定块固定连接，所述固定块对立设置，且所述固定块之间设有推块，所述推块的一侧对称焊接有套杆B，两个所述套杆B贯穿所述安装壳的一端焊接有同一个拉环，所述套杆B外套设有套管B，所述套管B与所述安装壳固定连接，所述套杆B外侧壁位于所述套管B和所述推块之间绕制有弹簧B，所述弹簧B的两端分别与所述推块和所述套管B固定连接。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述推块远离所述套杆B的一侧为向内倾斜的锥形结构，所述固定块对称分布在所述推块的两侧，并与所述推块的外侧壁贴合，所述固定块与所述推块的贴合面为倾斜设置。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述固定板与所述套杆A的连接面开设有横向等距排列的卡孔，所述套杆A插入所述固定板的卡孔内。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述夹板的顶部对称开设有安装孔，所述连接板顶面位于所述限位杆之间的位置处对称开设有通槽，所述连接板的通槽与所述夹板的安装孔位置对应。

作为本发明一种用于机器人监控的方便安装的作业支撑装置优选的，所述限位杆为倒T形结构，所述夹板的凹面将所述限位杆包覆，并与所述限位杆的外侧壁贴合。